[发明专利]一种无人机打药防风机构

权利要求书

1.一种无人机打药防风机构，其特征在于：包括支架组件(1)、活动组件(2)、连杆组件(3)和喷头组件(4)；

所述支架组件(1)包括L型支架(11)和顶端居中固定在有风向传感器(14)，所述L型支架(11)前侧下方一体成型有安装槽(111)，所述安装槽(111)内部两侧对称开设有转轴孔(112)，所述L型支架(11)下方内壁固定安装有伺服电机A(16)，所述伺服电机A(16)前端输出轴上传动安装齿轮(161)；

所述活动组件(2)包括活动安装于安装槽(111)内的活动板(21)，所述活动板(21)内部贯穿开设有穿孔(211)，所述穿孔(211)内滑动安装有活动块(22)，所述活动块(22)前端固定安装有伺服电机B(23)，所述伺服电机B(23)后端转轴上传动安装有齿轮柱(231)，且齿轮柱(231)置于活动板(21)后侧，所述活动板(21)后壁上方固定焊接有弧形杆(17)，所述弧形杆(17)内壁开设有齿槽A(171)，所述齿轮(161)与齿槽A(171)相互啮合；

所述连杆组件(3)包括固定焊接于活动板(21)下方的固定横杆(33)，所述固定横杆(33)上通过转轴A(331)活动安装有若干组连杆(32)，所述连杆(32)顶部通过转轴B(311)活动安装有活动横杆(31)，所述固定横杆(33)与活动横杆(31)平行设置，所述活动横杆(31)中部上方一体成型有框架(312)，所述框架(312)内侧上方开设有齿槽B(313)，所述齿轮柱(231)与齿槽B(313)相互啮合；

所述喷头组件(4)包括固定焊接于连杆(32)底部的固定套(43)，所述固定套(43)内固定安装有喷头(41)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机打药防风机构，其特征在于，所述L型支架(11)顶部四角处固定焊接有支杆(12)，所述支杆(12)顶部固定焊接有固定板(13)，所述固定板(13)两侧对称贯穿开设有安装孔(131)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机打药防风机构，其特征在于，所述穿孔(211)底部垂直固定焊接有弹簧(24)，所述弹簧(24)顶部与活动块(22)底部焊接固定。

4.根据权利要求1所述的一种无人机打药防风机构，其特征在于，所述喷头(41)喷洒口朝下，所述喷头(41)顶部设置有接头(42)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机打药防风机构，其特征在于，所述活动板(21)两侧上方对称设置有旋转轴(212)，所述旋转轴(212)活动安装于转轴孔(112)内，所述活动板(21)通过旋转轴(212)活动安装于安装槽(111)内。

6.根据权利要求1所述的一种无人机打药防风机构，其特征在于，所述活动块(22)两侧外壁对称设置有滑块(221)，所述穿孔(211)两侧内壁对称开设有滑槽(213)，所述滑块(221)滑动安装于滑槽(213)内。

7.根据权利要求1所述的一种无人机打药防风机构，其特征在于，所述L型支架(11)底部后侧固定安装有控制模块(15)，所述控制模块(15)与风向传感器(14)、伺服电机A(16)以及伺服电机B(23)电信号连接。

8.根据权利要求1所述的一种无人机打药防风机构，其特征在于，所述弧形杆(17)顶端固定焊接有限位板(172)。

9.根据权利要求1所述的一种无人机打药防风机构，其特征在于，所述活动横杆(31)通过转轴B(311)与连杆(32)顶部活动连接，所述固定横杆(33)通过转轴A(331)与连杆(32)中部活动连接。