[发明专利]一种无人机打药防风机构

说明书

本发明涉及农业技术领域，公开了一种无人机打药防风机构，包括支架组件、活动组件、连杆组件和喷头组件；所述支架组件包括L型支架和顶端居中固定在有风向传感器，所述L型支架前侧下方一体成型有安装槽，所述安装槽内部两侧对称开设有转轴孔，所述L型支架下方内壁固定安装有伺服电机A，所述伺服电机A前端输出轴上传动安装齿轮。本发明通过伺服电机A可驱动喷头进行前后倾角调节，而通过伺服电机B可驱动喷头进行左右倾角的调节，因此在打药时可根据风向反向调节喷头的朝向，使其药液能够稳定的喷洒在设定区域，避免被风吹散到区域外，因此能够起到较好的防风效果，避免药液浪费，提高打药质量。

技术领域

本发明涉及农业技术领域，具体为一种无人机打药防风机构。

背景技术

目前，植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，是目前现代化农业中较为常用的工具之一，能够有效的节省劳动力和劳动成本，且效率更高。

但是目前的无人机打药设备，至少还存在以下缺陷：

1、目前的无人机打药设备并没有防风机构，因此在打药时药液易被自然风吹散，落在打药区域之外，从而易造成药液的浪费，打药的质量和效率无法得到保证；

2、目前的无人机打药设备在进行打药时无法自动的对风向进行检测，从而无法判断风向以及针对风向作出对应的措施，使其药液的喷洒稳定性较差。

因此，我们提出一种无人机打药防风机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机打药防风机构，通过，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机打药防风机构，包括支架组件、活动组件、连杆组件和喷头组件；

所述支架组件包括L型支架和顶端居中固定在有风向传感器，所述L型支架前侧下方一体成型有安装槽，所述安装槽内部两侧对称开设有转轴孔，所述L型支架下方内壁固定安装有伺服电机A，所述伺服电机A前端输出轴上传动安装齿轮；

所述活动组件包括活动安装于安装槽内的活动板，所述活动板内部贯穿开设有穿孔，所述穿孔内滑动安装有活动块，所述活动块前端固定安装有伺服电机B，所述伺服电机B后端转轴上传动安装有齿轮柱，且齿轮柱置于活动板后侧，所述活动板后壁上方固定焊接有弧形杆，所述弧形杆内壁开设有齿槽A，所述齿轮与齿槽A相互啮合；

所述连杆组件包括固定焊接于活动板下方的固定横杆，所述固定横杆上通过转轴A活动安装有若干组连杆，所述连杆顶部通过转轴B活动安装有活动横杆，所述固定横杆与活动横杆平行设置，所述活动横杆中部上方一体成型有框架，所述框架内侧上方开设有齿槽B，所述齿轮柱与齿槽B相互啮合；

所述喷头组件包括固定焊接于连杆底部的固定套，所述固定套内固定安装有喷头。

作为本发明的一种优选实施方式，所述L型支架顶部四角处固定焊接有支杆，所述支杆顶部固定焊接有固定板，所述固定板两侧对称贯穿开设有安装孔。

作为本发明的一种优选实施方式，所述穿孔底部垂直固定焊接有弹簧，所述弹簧顶部与活动块底部焊接固定。

作为本发明的一种优选实施方式，所述喷头喷洒口朝下，所述喷头顶部设置有接头。

作为本发明的一种优选实施方式，所述活动板两侧上方对称设置有旋转轴，所述旋转轴活动安装于转轴孔内，所述活动板通过旋转轴活动安装于安装槽内。

作为本发明的一种优选实施方式，所述活动块两侧外壁对称设置有滑块，所述穿孔两侧内壁对称开设有滑槽，所述滑块滑动安装于滑槽内。