[发明专利]背胶粘贴装置及相应的背胶框胶一体机

权利要求书

1.一种背胶粘贴装置，用于对显示模组粘贴背胶；其特征在于，包括：

上下料系统，所述上下料系统包括上料单元、下料单元以及调度单元，所述调度单元活动设置在所述上料单元和所述下料单元之间，所述上料单元用于对显示模组进行上料；所述下料单元其结构与所述上料单元相同，所述下料单元用于对显示模组进行下料，所述调度单元用于将位于所述上料单元的显示模组输送至所述背胶粘贴装置进行贴胶，以及将所述背胶粘贴装置贴胶后的显示模组输送至所述下料单元；

背胶粘贴装置，位于所述上料单元和所述下料单元之间，用于粘贴背胶，所述背胶粘贴装置包括输送单元、背胶供应单元、以及第三机械手，所述输送单元，用于输送显示模组，所述背胶供应单元位于所述输送单元的一端，所述背胶供应单元上设有背胶胶带，所述背胶供应单元用于供应背胶，所述第三机械手位于所述背胶供应单元的上方，用于抓取背胶胶带上的背胶，并将其粘贴在显示模组上；

撕膜装置，位于所述背胶粘贴装置远离所述上料单元的一侧，用于撕下显示模组上的膜。

2.根据权利要求1所述的背胶粘贴装置，其特征在于，所述第三机械手包括：

滑轨主体，与设备机架连接，其上设有多组安装孔；

竖板，通过所述安装孔与所述滑轨主体固定连接；其上设有第一滚轴；

底板，其上设有第二滚轴以及第三滚轴；所述底板通过所述第三滚轴与所述竖板活动连接；所述第一滚轴、所述第二滚轴以及所述第三滚轴的轴向方向平行；

转角气缸，其上的伸缩杆一端与所述第一滚轴连接，另一端与所述第二滚轴连接；所述转角气缸用以改变所述竖板与所述底板之间的角度；以及，

第三抓取手，其位于所述底板的下方，与所述底板连接，用于抓取背胶并倾斜粘贴背胶。

3.根据权利要求1所述的背胶粘贴装置，其特征在于，所述背胶供应单元包括：

固定板，与设备机架固定连接，并垂直于所述设备机架设置；

撕胶平台组件，与所述固定板活动连接，并垂直于所述固定板且平行于所述设备机架平面设置；以及，

胶带卷绕组件，背胶胶带缠绕在所述胶带卷绕组件的辊轮上，所述胶带卷绕组件使得背胶胶带保持有张紧力；

所述胶带卷绕组件用于将背胶胶带的其中一段平铺到所述撕胶平台组件上；所述撕胶平台组件在所述固定板上运动，与背胶胶带产生相对位移。

4.根据权利要求3所述的背胶粘贴装置，其特征在于，所述背胶供应单元还包括压胶组件，所述压胶组件与所述固定板连接，所述压胶组件位于所述撕胶平台组件的上方，所述压胶组件用于压住背胶胶带，所述压胶组件包括：压板以及第一驱动器，所述压板位于所述第一驱动器的下方，所述第一驱动器与所述固定板连接，所述第一驱动器用于驱动所述压板竖向运动。

5.根据权利要求3所述的背胶粘贴装置，其特征在于，所述撕胶平台组件包括：

连接板，与所述固定板活动连接，所述连接板的延伸平面与所述固定板的延伸平面平行；

撕胶平台，与所述连接板连接，并垂直于所述连接板设置，用于承载背胶胶卷；以及，

辅助轮，与所述连接板连接，位于所述撕胶平台的下方，所述辅助轮的轴向方向垂直与所述固定板。

6.根据权利要求4所述的背胶粘贴装置，其特征在于，所述胶带卷绕组件包括：

上料辊轮，与所述固定板连接，用于放置背胶胶卷；所述上料辊轮的一侧设有永磁制动器，所述永磁制动器用于驱动所述上料辊轮转动；

回收辊轮，与所述固定板连接，位于所述上料辊轮的下方，用于回收背胶胶卷；以及，

导向辊轮组，与所述固定板连接，位于所述上料辊轮与所述回收辊轮之间，用于引导背胶胶卷绕在所述撕胶平台上。

7.根据权利要求1所述的背胶粘贴装置，其特征在于，所述输送单元包括输送平台以及第二驱动器，所述输送平台用于承载显示模组，所述第二驱动器位于位于所述输送平台的下方，用于带动输送平台移动，所述输送平台用于带动显示模组带指定工位，并以所述输送平台作为加工平台进行加工。