[发明专利]背胶粘贴装置及相应的背胶框胶一体机

说明书

本分案申请提供一种背胶粘贴装置及相应的背胶框胶一体机，背胶框胶一体机包括设备机架、上下料系统、第一粘贴装置、撕膜装置以及第二粘贴装置。第一粘贴装置用于粘贴背胶，第二粘贴装置用于粘贴背胶或粘贴框胶。当需要粘贴框胶时，第二粘贴装置可对在第一粘贴装置中粘贴完背胶的显示模组粘贴框胶；当不需要粘贴框胶时，第二粘贴装置可直接作为背胶粘贴装置，与第一粘贴装置同时进行背胶粘贴。本发明的背胶框胶一体机，整体功能更加多元化，操作简便，提高了生产效率。

本申请是分案申请，原申请的申请号为：“202111344796.9”、申请日为：“2021年11月11日”发明名称为：“背胶框胶一体机”。

技术领域

本发明涉及背胶框胶粘贴领域，特别涉及一种背胶粘贴装置及相应的背胶框胶一体机。

背景技术

目前背胶设备一般只是人工放置好撕膜后的显示模组，然后使用机械手抓取背胶贴到现实模组上，自动化程度低，效率低，同时粘贴背胶和粘贴框胶通常采用两台单独的设备完成。显示模组粘贴完背胶之后需要更换设备粘贴框胶，其操作繁琐，每台设备的功能单一，工作效率低。

故需要提供一种背胶粘贴装置及相应的背胶框胶一体机来解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种背胶粘贴装置及相应的背胶框胶一体机，以解决现有技术中的背胶设备自动化程度低、工作效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种背胶粘贴装置，用于对显示模组粘贴背胶；其包括：

上下料系统，所述上下料系统包括上料单元、下料单元以及调度单元，所述调度单元活动设置在所述上料单元和所述下料单元之间，所述上料单元用于对显示模组进行上料；所述下料单元其结构与所述上料单元相同，所述下料单元用于对显示模组进行下料；

背胶粘贴装置，位于所述上料单元和所述下料单元之间，用于粘贴背胶，所述背胶粘贴装置包括输送单元、背胶供应单元、以及第三机械手，所述输送单元，用于输送显示模组，所述背胶供应单元位于所述输送单元的一端，所述背胶供应单元上设有背胶胶带，所述背胶供应单元用于供应背胶，所述第三机械手位于所述背胶供应单元的上方，用于抓取背胶胶带上的背胶，并将其粘贴在显示模组上；

撕膜装置，位于所述背胶粘贴装置远离所述上料单元的一侧，用于撕下显示模组上的膜。

在本发明中，所述第三机械手包括：

滑轨主体，与所述设备机架连接，其上设有多组安装孔；

竖板，通过所述安装孔与所述滑轨主体固定连接；其上设有第一滚轴；

底板，其上设有第二滚轴以及第三滚轴；所述底板通过所述第三滚轴与所述竖板活动连接；所述第一滚轴、所述第二滚轴以及所述第三滚轴的轴向方向平行；

转角气缸，其上的伸缩杆一端与所述第一滚轴连接，另一端与所述第二滚轴连接；所述转角气缸用以改变所述竖板与所述底板之间的角度；以及，

第三抓取手，其位于所述底板的下方，与所述底板连接，用于抓取背胶并倾斜粘贴背胶。

在本发明中，所述背胶供应单元包括：

固定板，与所述设备机架固定连接，并垂直于所述设备机架设置；

撕胶平台组件，与所述固定板活动连接，并垂直于所述固定板且平行于所述设备机架平面设置；以及，

胶带卷绕组件，背胶胶带缠绕在所述胶带卷绕组件的辊轮上，所述胶带卷绕组件使得背胶胶带保持有张紧力；

所述胶带卷绕组件用于将背胶胶带的其中一段平铺到所述撕胶平台组件上；所述撕胶平台组件在所述固定板上运动，与背胶胶带产生相对位移。