[发明专利]自主移动机器人作业的控制方法及相关设备

说明书

本申请属于自动化技术领域，提供了一种自主移动机器人作业的控制方法、电子设备及计算机可读存储介质，为解决传统技术中的难以实现多台自主移动机器人在同一区域作业的问题，通过控制端获取第一自主移动机器人的移动请求，并根据移动请求，生成移动请求所对应的第一单机区域，及确定移动请求所涉及的第一线路，在第一线路存在第二自主移动机器人的情况下，确定第二自主移动机器人所对应的第二单机区域，判断第一单机区域与第二单机区域是否存在重叠，在第一单机区域与第二单机区域不存在重叠的情况下，控制第一自主移动机器人移动至第一单机区域，能够提高自主移动机器人避障的精确性，提高自主移动机器人的作业效率。

技术领域

本申请涉及自动化技术领域，尤其涉及一种自主移动机器人作业的控制方法、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在某些工厂内，生产物料的搬运可由自主移动机器人执行。在生产的过程中，自主移动机器人在路网上的相应作业点进行自动上下料，从而实现工厂的自动化生产。

由于某些场景下生产车间的环境限制，难以实现多台自主移动机器人在同一区域作业，降低了自主移动机器人的作业效率。

发明内容

本申请提供了一种自主移动机器人作业的控制方法、电子设备及计算机可读存储介质，能够解决传统技术中难以实现多台自主移动机器人在同一区域作业的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种应用于控制端的自主移动机器人作业的控制方法，包括：获取第一自主移动机器人的移动请求，并根据所述移动请求，生成所述移动请求所对应的第一单机区域，及确定所述移动请求所涉及的第一线路；在所述第一线路存在第二自主移动机器人的情况下，确定所述第二自主移动机器人所对应的第二单机区域；判断所述第一单机区域与所述第二单机区域是否存在重叠；在所述第一单机区域与所述第二单机区域不存在重叠的情况下，控制所述第一自主移动机器人移动至所述第一单机区域。

第二方面，本申请提供了一种应用于自主移动机器人端的自主移动机器人作业的控制方法，包括：生成移动请求，并将所述移动请求发送至控制端，其中，所述移动请求包括目标作业点；接收所述控制端的控制指令，所述控制指令为所述控制端根据所述移动请求所对应的第一单机区域而确定的，所述第一单机区域为所述控制端根据所述移动请求与所述自主移动机器人端所对应的第一车辆参数而生成的；在所述控制指令允许所述自主移动机器人端移动至所述目标作业点的情况下，控制自身移动至所述目标作业点。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，其包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现应用于控制端的所述自主移动机器人作业的控制方法的步骤或者实现应用于自主移动机器人端的所述自主移动机器人作业的控制方法的步骤。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器执行应用于控制端的自主移动机器人作业的控制方法的步骤或者执行应用于自主移动机器人端的自主移动机器人作业的控制方法的步骤。