[发明专利]桥面用箱梁钢筋部品运输装置与方法

权利要求书

1.桥面用箱梁钢筋部品运输装置，其特征是，包括：

箱梁钢筋部品成型胎架，设置在已浇筑完成的箱梁上，所述箱梁钢筋部品成型胎架包括若干个均匀分布的分体式底板绑扎胎架（1），和位于分体式底板绑扎胎架（1）两侧的可移动式腹板绑扎胎架（2）；

分体式运输车（3），所述分体式运输车（3）由若干个可升降且相互通信的运输单元（301）组成，运输单元（301）穿插布置在若干个分体式底板绑扎胎架（1）中；

箱梁钢筋部品（5），设置在分体式运输车（3）与分体式底板绑扎胎架（1）的顶部；

吊具（6），固设在箱梁钢筋部品（5）的顶部，用于箱梁钢筋部品（5）的吊装；

悬臂简支式架桥机（4），设置在箱梁钢筋部品（5）的预设安装工位上。

2.根据权利要求1所述桥面用箱梁钢筋部品运输装置，其特征是：所述可移动式腹板绑扎胎架（2）包括腹板胎架结构（202）和设置在腹板胎架结构（202）底部的万向轮（201）。

3.根据权利要求1所述桥面用箱梁钢筋部品运输装置，其特征是：所述运输单元（301）包括车架（3013）、固接在车架（3013）底部四角处的转向装置（3012）、设置在转向装置（3012）底部的自动升降悬挂装置（3011）、设置在自动升降悬挂装置（3011）底部的液压行走轮组（3010），以及设置在车架（3013）顶部的绑扎板（3014），其中车架（3013）上设置有用于供电的蓄电池（7）、用于提供动能的液压站（8）、用于监测平衡性的倾角传感器（9）、用于测量间距的激光测距传感器（10）和用于定位的GPS定位装置（11）；

所述自动升降悬挂装置（3011）包括与转向装置（3012）转向轴固接的连接板、两端分别与连接板和液压行走轮组（3010）铰接的连接件，以及铰接在连接件中且输出端与液压行走轮组（3010）铰接的液压油缸。

4.根据权利要求1所述桥面用箱梁钢筋部品运输装置，其特征是：所述悬臂简支式架桥机（4）包括承重支腿（401）、设置在承重支腿（401）上的承重梁（402），以及挂设在承重梁（402）上的若干个移动吊车（403）。

5.根据权利要求1-4任一项所述桥面用箱梁钢筋部品运输装置，其特征是：所述吊具（6）包括固设在箱梁钢筋部品（5）顶部的横梁（601）、位于横梁（601）顶部的升降梁（602）、设置在升降梁（602）底部并可伸缩穿过横梁（601）的吊杆（604），以及设置在升降梁（602）底部且输出轴朝向横梁（601）的紧绷油缸（603）。

6.根据权利要求5所述桥面用箱梁钢筋部品运输装置，其特征是：所述横梁（601）上设置有供吊杆（604）穿过的若干个竖向穿孔（6011）和用于与箱梁钢筋部品（5）固定的横向穿孔（6013），横梁（601）的侧面设置有间距激光测距仪（6012），所述升降梁（602）的顶部中心处设置有吊耳（6020），吊杆（604）与升降梁（602）之间通过万向节（606）相连接，万向节（606）与升降梁（602）之间为可转动的连接，所述吊杆（604）的底部设置有自适应锚爪（605）；

所述升降梁（602）的底部设置有旋转座（6021），旋转座（6021）中设置有向下开口的T形旋转槽（6022），万向节（606）的顶部固设有位于T形旋转槽（6022）中的T形旋转块（6061）。

7.根据权利要求6所述桥面用箱梁钢筋部品运输装置，其特征是：所述自适应锚爪（605）包括依次固接在吊杆（604）底端的细连接杆（6051）、粗连接杆（6052）和底座（6053），细连接杆（6051）的直径小于粗连接杆（6052）和吊杆（604），细连接杆（6051）的外部活动套装有伸缩环（6055）和张力弹簧（6054），张力弹簧（6054）位于伸缩环（6055）与吊杆（604）之间，底座（6053）的顶部铰接有若干个锚爪（6057），伸缩环（6055）的外部铰接有与锚爪（6057）数量相同的连接杆（6056），连接杆（6056）的另一端与相对应的锚爪（6057）相铰接。