[发明专利]一种智能化思维实训计算引导装置

权利要求书

1.一种智能化思维实训计算引导装置，包括码垛平台(1)，其特征在于：所述码垛平台(1)的顶部设置有码垛机构，所述码垛平台(1)的底部安装有防护外壳(3)，所述防护外壳(3)的内部设置有同码垛机构配合使用的回流机构；

所述码垛机构包括对称安装在码垛平台(1)顶部一侧的两个工业多轴机器人(201)，所述工业多轴机器人(201)的输出端安装有物料夹具(202)，所述码垛平台(1)内部的一侧安装有第一驱动电机(203)，所述第一驱动电机(203)的输出端通过皮带套接有同码垛平台(1)转动连接的驱动辊(204)，所述驱动辊(204)的表面套设有物料输送带(205)，所述物料输送带(205)为透明性的，所述物料夹具(202)的输出端安装有吸附磁体(208)，所述吸附磁体(208)的一侧安装有视觉传感器(207)，所述码垛平台(1)的顶部设置有物料托盘(210)，所述物料托盘(210)的内部放置有码垛方块(211)，所述码垛方块(211)的内部安装有同视觉传感器(207)配合使用的视觉反馈芯片，所述码垛平台(1)的内部安装有控制器(209)，所述控制器(209)的顶部安装有同物料输送带(205)配合使用的灯珠板(206)，所述码垛方块(211)的两侧和灯珠板(206)的表面均安装有磁片；

所述回流机构开设在防护外壳(3)内部的回流空腔(401)，所述回流空腔(401)一侧的顶部和底部均安装有第二驱动电机(402)，所述第二驱动电机(402)的输出端安装有同防护外壳(3)转动连接的回流输送带(403)，所述回流空腔(401)的一侧固定连通有同物料托盘(210)配合使用的回流通道(404)。

2.根据权利要求1所述的一种智能化思维实训计算引导装置，其特征在于：所述码垛平台(1)的底部安装有同码垛方块(211)和物料输送带(205)配合使用的方块刮板(13)。

3.根据权利要求1所述的一种智能化思维实训计算引导装置，其特征在于：所述码垛方块(211)包括同灯珠板(206)配合使用的三角形、正方形、圆形、六边形、菱形的方块。

4.根据权利要求2所述的一种智能化思维实训计算引导装置，其特征在于：所述回流通道(404)的内部转动连接有转轴(7)，所述转轴(7)的表面套装有防滑套(8)。

5.根据权利要求1所述的一种智能化思维实训计算引导装置，其特征在于：所述码垛平台(1)底部的一侧安装有支撑腿(5)，所述支撑腿(5)和防护外壳(3)的底部均安装有防滑底板(6)。

6.根据权利要求1所述的一种智能化思维实训计算引导装置，其特征在于：所述防护外壳(3)的内部安装有振动电机(9)，所述振动电机(9)的输出端安装有同物料托盘(210)固定连接的连接杆(10)，所述连接杆(10)的底部同防护外壳(3)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能化思维实训计算引导装置，其特征在于：所述工业多轴机器人(201)的底部安装有同码垛平台(1)固定连接的机器人控制座(11)，所述机器人控制座(11)的内部安装有同工业多轴机器人(201)配合使用的计算模块和控制模块。

8.根据权利要求1所述的一种智能化思维实训计算引导装置，其特征在于：所述防护外壳(3)的一侧安装有维修门(12)。

9.根据权利要求2所述的一种智能化思维实训计算引导装置，其特征在于：所述回流输送带(403)的表面开设有防滑纹。