[发明专利]一种起重机用自动抓取吊具装置及其操作系统

权利要求书

1.一种起重机用自动抓取吊具装置，包括上支座（1），其特征在于：所述上支座（1）的下端均匀分布有四组下支座（2），相邻所述下支座（2）之间形成T型滑道（3），所述T型滑道（3）内活动设置有T型滑座（4），所述T型滑座（4）的下端均焊接有扇形电磁铁座（5）；

所述扇形电磁铁座（5）的下端面设置有一号电磁铁（6），所述扇形电磁铁座（5）的上端面大部分位置设置有二号电磁铁（7），四组所述扇形电磁铁座（5）合并时，形成环形电磁铁座（8）；

所述上支座（1）的下端面并位于四组下支座（2）之间的区域固定设置有外壳体（10），所述外壳体（10）内包括外齿轮（11）、内齿轮（12）、齿轮轴（13）、第一轴承座（14）和限位转槽（30），所述外齿轮（11）转动设置在外壳体（10）的中部，所述外壳体（10）的内部均匀分布有四组内齿轮（12），内齿轮（12）的外齿和外齿轮（11）的内齿相啮合；

所述外壳体（10）内还包括伸缩齿条杆（15）、杆套（16）、固定片（17）和连接块（18），所述伸缩齿条杆（15）水平设置，并且和内齿轮（12）外侧壁的下部相啮合，所述伸缩齿条杆（15）位于杆套（16）内部，所述伸缩齿条杆（15）的外侧通过连接块（18）和T型滑座（4）的内侧面焊接，推动T型滑座（4）在T型滑道（3）内移动；

所述环形电磁铁座（8）的中心位置设置有除尘管（9），所述除尘管（9）包括空腔管体（91）、连接管座（92）、导向罩（93）、中心挡板（94）和进风孔（95），所述空腔管体（91）的上端通过连接管座（92）铆接在外壳体（10）的下端面中心位置处，所述空腔管体（91）的下端安装有导向罩（93），所述导向罩（93）的内部中间位置设置有中心挡板（94），所述空腔管体（91）上分布有四组进风孔（95），每组进风孔（95）的高度均不同；

所述进风孔（95）通过接头安装有连通管（24），所述连通管（24）的下端连通设置有弧形主管（23），所述弧形主管（23）的下端等距安装有若干组橡胶气囊（22），每组所述橡胶气囊（22）均位于收纳槽（21）内，并向下伸出收纳槽（21）外，所述收纳槽（21）的槽顶供橡胶气囊（22）穿过和弧形主管（23）固定，所述收纳槽（21）位于扇形电磁铁座（5）的边沿台阶（20）上，所述边沿台阶（20）高度高于一号电磁铁（6）；

所述外齿轮（11）的上下端面上环形一周均开设有限位转槽（30），所述限位转槽（30）供外壳体（10）的卡环伸入形成限位转动；

所述内齿轮（12）套接在齿轮轴（13）上，并且所述齿轮轴（13）上下端通过第一轴承座（14）固定在外壳体（10）的端壁上；

所述上支座（1）的上端面焊接有U型连接环（26），所述U型连接环（26）供起重机的挂钩或者锁链连接；

所述下支座（2）的下端面设置为铁层（25），所述铁层（25）供二号电磁铁（7）吸附固定。

2.根据权利要求1所述的一种起重机用自动抓取吊具装置，其特征在于：所述中心挡板（94）的上端通过连杆和空腔管体（91）的管壁焊接。

3.根据权利要求2所述的一种起重机用自动抓取吊具装置，其特征在于：所述橡胶气囊（22）为橡胶材质，具有形变复位性质。

4.根据权利要求3所述的一种起重机用自动抓取吊具装置，其特征在于：所述杆套（16）通过固定片（17）固定在外壳体（10）的实心位置处。

5.根据权利要求1所述的一种起重机用自动抓取吊具装置，其特征在于：所述外壳体（10）的内部边侧位置安装有伺服电机（27），所述伺服电机（27）的下端驱动轴上套接有驱动齿轮（28），所述驱动齿轮（28）和外齿轮（11）的外齿相啮合，所述驱动轴通过第二轴承座（29）和外壳体（10）的实心位置固定。

6.一种起重机用自动抓取吊具装置的操作系统，应用在权利要求5所述的一种起重机用自动抓取吊具装置上，其特征在于，包括以下的操作步骤：

S1:通过启动伺服电机（27），驱动齿轮（28）转动并带动外齿轮（11）转动，外齿轮（11）转动引起四组内齿轮（12）同步转动，并驱动一侧的伸缩齿条杆（15）的向外伸出，四组伸缩齿条杆（15）同时伸出，推动与其连接的扇形电磁铁座（5）在T型滑道（3）内向外移动；

S2：原本环形电磁铁座（8）分散成四组具有一定的间距的扇形电磁铁座（5），用来自动抓取重物，并且在抓取重物时，慢慢增加电磁的强度，从而使环形电磁铁座（8）和重物有个靠近的过程，在该过程中，重物表面和若干组橡胶气囊（22）接触，并对其进行持续压缩，若干组橡胶气囊（22）环形一周共同结合，以小聚大，形成一定接触力强度，从而起到缓冲作用，并且导致橡胶气囊（22）内的空气汇集到连通管（24）并进入到除尘管（9）内，从导向罩（93）处向四周斜下方吹风，引起重物表面的灰尘被吹走部分，直至重物被抓取。