[发明专利]一种起重机用自动抓取吊具装置及其操作系统

说明书

本发明涉及电磁吊具技术领域，公开了一种起重机用自动抓取吊具装置及其操作系统，包括上支座，所述上支座的下端均匀分布有四组下支座，相邻所述下支座之间形成T型滑道，所述T型滑道内活动设置有T型滑座，所述扇形电磁铁座的下端面设置有一号电磁铁，所述扇形电磁铁座的上端面大部分位置设置有二号电磁铁。本发明所述的一种起重机用自动抓取吊具装置及其操作系统，通过驱动伸缩齿条杆同步结构形成的四组扇形电磁铁座，一方面可以用来扩大吸附面积，适配面积大单点吸附难的重物，并容易找到重心，增强抓取的稳固性，另一方面可以同时抓取1‑4组不等的重物，提高工作效率，增加应用的产品范围，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

技术领域

本发明涉及电磁吊具技术领域，特别涉及一种起重机用自动抓取吊具装置及其操作系统。

背景技术

吊具是指起重机械中吊取重物的装置，吊取成件物品最常用的吊具是吊钩、吊带，其他还有吊环、真空吸盘、电磁吸盘、夹钳和货叉等，被广泛应用于起重吊装行业中，其中电磁吸盘是一种用电磁吊运物品的设备，具有吊运简便、自动抓取快、效率高的优势，被越来越多客户认可和应用在大型起重机械领域。

目前的电磁吊具在使用方面存在以下的技术弊端，第一电磁吊具一般为矩形或者圆形，只能单点抓取，对于面积大的重物，单点不容易找到重心，导致起吊时倾斜严重，容易出现脱落或者难以装配的情况，并且只能抓取单个重物，在应用上对于部分行业的产品来说，吊具抓取效率有待提高；第二现有的电磁吊具在和重物接触的瞬间易发生剧烈震动和碰撞（或者意外接触），时间长久后容易损伤电磁铁表面，乃至结构性损伤，影响使用寿命，另外部分重物表面灰尘大，未被清洁就和电磁铁接触，导致电磁铁表面容易积灰，需要频繁进行人工表面清洁。

综上所述，考虑到现有设施满足不了工作使用需求，为此，我们提出一种起重机用自动抓取吊具装置及其操作系统。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种起重机用自动抓取吊具装置及其操作系统，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种起重机用自动抓取吊具装置，包括上支座，所述上支座的下端均匀分布有四组下支座，相邻所述下支座之间形成T型滑道，所述T型滑道内活动设置有T型滑座。

作为本发明所述一种起重机用自动抓取吊具装置及其操作系统的一种优选方案，其中：所述T型滑座的下端均焊接有扇形电磁铁座，所述扇形电磁铁座数量为4组。

作为本发明所述一种起重机用自动抓取吊具装置及其操作系统的一种优选方案，其中：所述扇形电磁铁座的下端面设置有一号电磁铁，所述扇形电磁铁座的上端面大部分位置设置有二号电磁铁，四组所述扇形电磁铁座合并时，形成环形电磁铁座。

作为本发明所述一种起重机用自动抓取吊具装置及其操作系统的一种优选方案，其中：所述上支座的下端面并位于四组下支座之间的区域固定设置有外壳体，所述外壳体内包括外齿轮、内齿轮、齿轮轴、第一轴承座和限位转槽，所述外齿轮转动设置在外壳体的中部，所述外壳体的内部均匀分布有四组内齿轮，内齿轮的外齿和外齿轮的内齿相啮合，所述内齿轮套接在齿轮轴上，并且所述齿轮轴上下端通过第一轴承座固定在外壳体的端壁上，所述外齿轮的上下端面上环形一周均开设有限位转槽，所述限位转槽供外壳体的卡环伸入形成限位转动。

作为本发明所述一种起重机用自动抓取吊具装置及其操作系统的一种优选方案，其中：所述外壳体内还包括伸缩齿条杆、杆套、固定片和连接块，所述伸缩齿条杆水平设置，并且和内齿轮的下端部相啮合，所述伸缩齿条杆位于杆套，所述杆套通过固定片固定在外壳体的实心位置处，所述固定片的优选数量为2-4组，所述伸缩齿条杆的外侧通过连接块和T型滑座的内侧面焊接，推动T型滑座在T型滑道内移动。