[发明专利]一种透明板材缺陷影子图像的捕获装置及捕获方法

权利要求书

1.一种透明板材缺陷影子图像的捕获装置，所述捕获装置被安装在用于透明板材的传送系统中，所述传送系统包括至少一个处理站以及用于在处理期间将所述透明板材从一个站传送到另一个站的一个或多个传送机，其特征在于，所述捕获装置包括：采集装置、点光源系统、幕布、控制器；

所述点光源系统和所述幕布之间设置有待获取影子图像的透明板材，所述点光源系统与所述采集装置位于待获取影子图像的透明板材的同一侧，所述采集装置与所述控制器通讯连接；

所述采集装置包括多个面阵相机，全部所述面阵相机的视野覆盖整个待获取影子图像的透明板材的宽度，所述控制器用于根据透明板材的参数信息控制采集装置的曝光时序，任意相邻的面阵相机不同时曝光，所述参数信息包括：透明板材的移动速度、位置及厚度。

2.根据权利要求1所述的透明板材缺陷影子图像的捕获装置，其特征在于，当所述点光源系统与所述采集装置位于待获取影子图像的透明板材的同一侧时，所述幕布为非透明的幕布；当所述点光源系统与所述采集装置位于待获取影子图像的透明板材的异侧时，所述幕布为半透明幕布。

3.根据权利要求1所述的透明板材缺陷影子图像的捕获装置，其特征在于，所述点光源系统由多个点光源组合而成，所述多个点光源根据预设的光照模式进行亮灭。

4.根据权利要求3所述的透明板材缺陷影子图像的捕获装置，其特征在于，所述多个点光源之间间隔预设距离。

5.根据权利要求4所述的透明板材缺陷影子图像的捕获装置，其特征在于，所述采集装置的个数和空间分布按照不同的需要而变化，每个面阵相机与预设数目的点光源组合。

6.根据权利要求5所述的透明板材缺陷影子图像的捕获装置，其特征在于，每个面阵相机曝光前与其组合的点光源启动发光，曝光结束后与其组合的点光源关闭。

7.根据权利要求1-6任一所述的透明板材缺陷影子图像的捕获装置，其特征在于，当全部面阵相机曝光后，透明板材从当前站传送到下一个站，并继续进行后续的透明板材影子图像的采集。

8.一种透明板材缺陷影子图像的捕获方法，其特征在于，基于权利要求1-7任一所述的透明板材缺陷影子图像的捕获装置，所述捕获方法包括：

步骤1：透明板材在当前处理站时，点光源根据预设光照模式启动工作；

步骤2：采集装置曝光前与其组合的点光源启动发光，曝光结束后与其组合的点光源关闭；

步骤3：当采集装置中的全部面阵相机曝光后，以得到当前处理站透明板材目标区域的影子图像；

步骤4：透明板材从当前处理站传送到下一个处理站，转入步骤1。

9.根据权利要求8所述的透明板材缺陷影子图像的捕获方法，其特征在于，所述预设光照模式包括：面阵相机曝光前与其组合的点光源启动发光，曝光结束后与其组合的点光源关闭，基于相邻的面阵相机不能同时曝光，相邻面阵相机的两个组合光源在相机曝光期间不能同时发光。

10.根据权利要求9所述的透明板材缺陷影子图像的捕获方法，其特征在于，预设光照模式还包括：控制点光源在不同时间和空间上进行亮灭，所述多个面阵相机分别在与其组合的点光源发光时以采集透明板材的影子图像。