[发明专利]一种透明板材缺陷影子图像的捕获装置及捕获方法

说明书

本发明公开了一种透明板材缺陷影子图像的捕获装置及捕获方法，捕获装置被安装在用于透明板材的传送系统中，捕获装置包括：采集装置、点光源系统、幕布、控制器；点光源系统和幕布之间设置有待获取影子图像的透明板材，点光源系统与采集装置位于待获取影子图像的透明板材的同一侧，采集装置与所述控制器通讯连接；采集装置包括多个面阵相机，全部面阵相机的视野覆盖整个待获取影子图像的透明板材的宽度，控制器用于根据透明板材的参数信息控制采集装置的曝光时序，任意相邻的面阵相机不同时曝光。根据本发明提供的方法，通过程序控制曝光的时序，保证任意相邻两相机至少间隔相机所需的曝光时间进行拍照从而获取清晰的缺陷影子图像。

技术领域

本发明涉及图像技术领域，具体涉及一种透明板材缺陷影子图像的捕获装置及捕获方法。

背景技术

随着我国经济的不断发展，人民生活水平的不断提高，玻璃等透明板材被广泛应用于建筑、家具、家电、汽车等行业，因此需要对透明板材中的微缺陷(例如0.08mm)进行检测。实际中，影子是由于物体遮住了光的传播，不能穿过不透明物体而形成的较暗区域，由本影和半影组成。本影是指发光体所发出光线被非透明物体全部阻挡后形成的暗影，而半影是部分阻挡形成的暗影，又称为模糊阴影。在光源和物体外形不变的情况下，物体距离光源越远产生的半影就越小，影子也就越清晰，反之产生的半影就越大，影子也越模糊。

对于工业面阵相机，如果需要获取移动物体的清晰图像，物体越小需要的曝光时间越短，速度越快需要的曝光时间也越短，否则就会出现拖尾现象，不能形成清晰的图像。

在实际应用中，待检测的透明板材的板面尺寸往往比较大，有的甚至需要检测宽3.66米、长18米的单块巨幅板材。按照常规技术需要在板材宽度方向上布置多个工业面阵相机，在板材运动方向上间隔一定时间拍摄一组照片，然后对所有照片进行处理，拼接成计算机能够处理的图片。

如果拍摄的是实际物体，需要用条形面光源并保证足够的光强，获取物体清晰图片。但是如果要拍摄微小缺陷的影子，使用条形面光源，由于点缺陷形成的半影面积远远大于本影的面积，此时就不能形成清晰的影子，甚至看不到影子。如果选用单个发光面积较小的点光源，那么整个板宽的所有相机就没有足够的光强形成满足计算机处理的图像。如果每个相机配备1个光源，那么点缺陷就会形成多个干扰影子，获取的图像也不能应用于图像处理。所以如何获取清晰缺陷影子图像是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

因此，本发明提供的一种透明板材缺陷影子图像的捕获装置及捕获方法，克服了现有技术中不能获取透明板材清晰缺陷影子图像的缺陷。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种透明板材缺陷影子图像的捕获装置，所述捕获装置被安装在用于透明板材的传送系统中，所述传送系统包括至少一个处理站以及用于在处理期间将所述透明板材从一个站传送到另一个站的一个或多个传送机，所述捕获装置包括：采集装置、点光源系统、幕布、控制器；

所述点光源系统和所述幕布之间设置有待获取影子图像的透明板材，所述点光源系统与所述采集装置位于待获取影子图像的透明板材的同一侧，所述采集装置与所述控制器通讯连接；

所述采集装置包括多个面阵相机，全部所述面阵相机的视野覆盖整个待获取影子图像的透明板材的宽度，所述控制器用于根据透明板材的参数信息控制采集装置的曝光时序，任意相邻的面阵相机不同时曝光，所述参数信息包括：透明板材的移动速度、位置及厚度。

在一实施例中，当所述点光源系统与所述采集装置位于待获取影子图像的透明板材的同一侧时，所述幕布为非透明的幕布；当所述点光源系统与所述采集装置位于待获取影子图像的透明板材的异侧时，所述幕布为半透明幕布。

在一实施例中，所述点光源系统由多个点光源组合而成，所述多个点光源根据预设的光照模式进行亮灭。

在一实施例中，所述多个点光源之间间隔预设距离。