[发明专利]一种信号补偿方法、电子设备及介质

权利要求书

1.一种信号补偿方法，其特征在于，应用于电子设备的光学防抖系统，所述方法包括：

检测到所述电子设备处于拍摄场景，则调用分数阶PID控制器对所述光学防抖系统进行补偿，其中，所述分数阶PID控制器的控制信号的参数，采用代入有对时间的α阶导数和γ阶积分的对应数值的第一函数进行调整，所述控制信号用于对所述光学防抖系统进行补偿。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调用分数阶PID控制器对所述光学防抖系统进行补偿，包括：

调用所述分数阶PID控制器利用修正偏移量调整所述电子设备的补偿镜片的位置，以补偿所述光学防抖系统。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分数阶PID控制器的控制信号的参数的调整方法，包括：

基于智能优化算法对所述分数阶PID控制器的控制信号进行参数调整，所述控制信号用于利用修正偏移量调整所述电子设备的补偿镜片的位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于智能优化算法对所述分数阶PID控制器的控制信号进行参数调整，包括：

基于布谷鸟优化算法对所述分数阶PID控制器的控制信号进行参数调整。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于布谷鸟优化算法对所述分数阶PID控制器的控制信号进行参数调整，包括：

根据所述代入有对时间的α阶导数和γ阶积分的对应数值的第一函数，设置所述控制信号的参数的算法参数值和目标参数值；

根据所述算法参数值和目标参数值，对种群进行初始化操作；

基于所述初始化后的种群，筛选出最优个体；

判断所述最优个体是否满足终止条件；

若所述最优个体满足终止条件，则输出所述最优个体作为所述分数阶PID控制器调整后的参数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述最优个体不满足终止条件，则基于莱维飞行方法和/或局部随机游走方法产生新的种群；

基于所述新的种群，执行所述筛选出最优个体的操作。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述分数阶PID控制器对所述光学防抖系统进行补偿过程中的控制信号的参数；

利用神经网络模型对所述参数进行优化，以使得所述分数阶PID控制器利用优化后的参数对应的控制信号对所述光学防抖系统进行补偿时满足补偿要求。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制信号与比例系数、积分系数、微分系数、积分阶次、微分阶次相关。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被运行时，实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。