[发明专利]一种信号补偿方法、电子设备及介质

说明书

本申请提供了一种信号补偿方法、电子设备及介质，涉及终端技术领域。该方法包括：检测到电子设备处于拍摄场景，则调用分数阶PID控制器对光学防抖系统进行补偿，其中，分数阶PID控制器的控制信号的参数采用代入有对时间的α阶导数和γ阶积分的对应数值的第一函数进行调整，控制信号用于对光学防抖系统进行补偿。由此，可以对比例系数、积分系数、微分系数、积分阶次和微分阶次完成了更精确的整定，简洁、高效地增强了PID控制器的控制能力，进而可以补偿拍摄时相机的晃动，从而达到减震防抖的功能，使拍摄画面清晰稳定。

技术领域

本申请涉及终端技术领域，尤其涉及一种信号补偿方法、电子设备及介质。

背景技术

工业工程技术领域中，绝大部分的控制过程都有需要使用PID控制器的场景。电子设备技术领域中的散热控制、信号控制、光学防抖等技术也都需要使用PID控制器。

传统的PID控制器具有形式简单、参数易调的显著优势，然而传统的PID控制器对于具有模型不确定性的控制系统，容易出现超调量过大、调节时间过长等问题，无法满足控制系统高精度、智能化的性能指标要求。

因此，如何增强PID控制器的控制能力，成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的在于：提供一种信号补偿方法、电子设备及介质，能够增强PID控制器的控制能力。

第一方面，本申请公开了一种信号补偿方法，应用于手机、电脑等电子设备，该方法包括：检测到电子设备处于拍摄场景，则调用分数阶PID控制器对光学防抖系统进行补偿，其中，分数阶PID控制器的控制信号的参数，采用代入有对时间的α阶导数和γ阶积分的对应数值的第一函数进行调整，控制信号用于对光学防抖系统进行补偿。由此，可以对比例系数、积分系数、微分系数、积分阶次和微分阶次完成了更精确的整定，简洁、高效地增强了PID控制器的控制能力，进而可以补偿拍摄时相机的晃动，从而达到减震防抖的功能，使拍摄画面清晰稳定。

在一些可能的实现方式中，调用分数阶PID控制器对光学防抖系统进行补偿，包括：调用分数阶PID控制器利用修正偏移量调整电子设备的补偿镜片的位置，以补偿光学防抖系统。由此，可以对比例系数、积分系数、微分系数、积分阶次和微分阶次完成了更精确的整定，简洁、高效地增强了PID控制器的控制能力，进而可以补偿拍摄时相机的晃动，从而达到减震防抖的功能，使拍摄画面清晰稳定。

在一些可能的实现方式中，分数阶PID控制器的控制信号的参数的调整方法，包括：基于智能优化算法对分数阶PID控制器的控制信号进行参数调整，控制信号用于利用修正偏移量调整电子设备的补偿镜片的位置。由此，对比例系数K_p、积分系数K_i、微分系数K_d、积分阶次λ和微分阶次μ这五个控制参数完成了更精确的整定，从而简洁、高效地增强了PID控制器的控制能力。

在一些可能的实现方式中，基于智能优化算法对分数阶PID控制器的控制信号进行参数调整，包括：基于布谷鸟优化算法对分数阶PID控制器的控制信号进行参数调整。

在一些可能的实现方式中，基于布谷鸟优化算法对分数阶PID控制器的控制信号进行参数调整，包括：根据代入有对时间的α阶导数和γ阶积分的对应数值的第一函数，设置控制信号的参数的算法参数值和目标参数值；根据算法参数值和目标参数值，对种群进行初始化操作；基于初始化后的种群，筛选出最优个体；判断最优个体是否满足终止条件；若最优个体满足终止条件，则输出最优个体作为分数阶PID控制器调整后的参数。

在一些可能的实现方式中，该方法还包括：若最优个体不满足终止条件，则基于莱维飞行方法和/或局部随机游走方法产生新的种群；基于新的种群，执行筛选出最优个体的操作。由此，对比例系数K_p、积分系数K_i、微分系数K_d、积分阶次λ和微分阶次μ这五个控制参数完成了更精确的整定，从而简洁、高效地增强了PID控制器的控制能力。