[发明专利]一种分体式电子助力制动系统

说明书

本发明公开了一种分体式电子助力制动系统，包括制动踏板，所述制动踏板的输出端连接有踏板轮缸，所述踏板轮缸的一端通过油管连接有电磁阀，且踏板轮缸和电磁阀之间通过导线电性连接，所述电磁阀的一端通过油液输送管道连接有蓄能器，且电磁阀和蓄能器相互贯通。本发明提供了一种分体式电子液压制动系统及方法，具有高制动力、脚感好、传动效率高、完全解耦的特点。主体分为液压脚感模拟器、电子液压助力器两部分，液压脚感模拟器通过电磁阀实现模拟真实脚感、备份制动功能，电子液压助力器采用两级齿轮传动+滚珠丝杠传动，效率较高，能够实现助力制动、线控制动、再生制动、线控制动等功能。

技术领域

本发明涉及汽车电子助力制动技术领域，具体为一种分体式电子助力制动系统。

背景技术

与本专利相关的现有技术方案主要由博世、拿森和同驭等提出。简要描述如下。

现有方案一(CN 107949510A)：在博世的技术方案中，主要以传动装置3、主轴螺母6、主轴杆4组成，其中，传动装置3的驱动轮12设计有内齿部13，其与主轴螺母6的外齿部10啮合，实现旋转扭矩到水平推力的转换。

现有方案二(CN 206544526 U)：在拿森的技术方案中，主要以蜗轮9、蜗杆10、齿条13组成，其中，蜗杆10的端部设计有齿部，与齿条13啮合，实现旋转扭矩到水平推力的转换。

现有方案三(CN 103754210 A)：在同驭的技术方案中，主要以减速机构(蜗轮6、蜗杆7)、直线运动机构(齿轮8、齿条9)组成，通过齿轮齿条结构将旋转扭矩转换为推平推力。

但是现有技术在实际使用时，在方案一中梯形丝杠传动效率较低，暂无其他缺点，仅为实现差异化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分体式电子助力制动系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括制动踏板，所述制动踏板的输出端连接有踏板轮缸，所述踏板轮缸的一端通过油管连接有电磁阀，且踏板轮缸和电磁阀之间通过导线电性连接，所述电磁阀的一端通过油液输送管道连接有蓄能器，且电磁阀和蓄能器相互贯通。

优选的，所述制动踏板的一端铰接有踏板输入杆，且制动踏板通过踏板输入杆向踏板轮缸的内部输入推力。

优选的，所述踏板输入杆通过位移信号连接有控制器，且控制器的一端连接有电机，且控制器用于控制电机。

优选的，所述电机的输出端连接有减速轮系，且减速轮系用于减速和增大扭矩。

优选的，所述减速轮系的一端设置有丝杠，且丝杠的一端设置有制动主缸，且丝杠用于在制动主缸的内部做直线运动来建压。

优选的，所述制动主缸通过液压力带动制动钳夹紧从而实现车轮停止。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明提供了一种分体式电子液压制动系统及方法，具有高制动力、脚感好、传动效率高、完全解耦的特点。主体分为液压脚感模拟器、电子液压助力器两部分，液压脚感模拟器通过电磁阀实现模拟真实脚感、备份制动功能，电子液压助力器采用两级齿轮传动+滚珠丝杠传动，效率较高，能够实现助力制动、线控制动、再生制动、线控制动等功能；

2、本发明同时还包括踏板，传感器，传动模块，推杆、制动总泵，通过踏板动作，位移信号控制电机转动，电机通过传动模块推动总泵，实现制动压力的线性控制，电子液压制动系统具有快速响应、精确控制制动压力、模拟驾驶员踏板感觉、回收制动能量等特点。

附图说明

图1为本发明一种分体式电子助力制动系统结构图；

图2为本发明一种分体式电子助力制动系统流程图。