[发明专利]一种泊车地图更新方法、装置及电子设备在审
申请号: | 202310451877.1 | 申请日: | 2023-04-21 |
公开(公告)号: | CN116499452A | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
发明(设计)人: | 刘会娜;苏琳琳;廖正凯;侯立升 | 申请(专利权)人: | 浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 王宁宁 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 泊车 地图 更新 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种泊车地图更新方法,其特征在于,所述方法包括:
接收泊车地图更新指令;
在接收到所述泊车地图更新指令时,判断指定存储区域中已保存的泊车地图的数量是否大于等于泊车地图数量阈值;
若是,则在检测到目标车辆从指定区域到达目标车位时,生成第一泊车地图,并将所述第一泊车地图覆盖所述指定存储区域中的第二泊车地图;
若否,则在检测到目标车辆从指定区域到达目标车位时,生成第一泊车地图,并将所述第一泊车地图存入所述指定存储区域。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述在接收到所述泊车地图更新指令时,判断指定存储区域中已保存的泊车地图的数量是否大于等于泊车地图数量阈值之前,还包括:
获取目标车辆当前所处的行驶区域;
判断所述行驶区域是否位于所述指定区域;
若是,则在接收到泊车地图更新指令时开启泊车地图更新;
若否,则在接收到泊车地图更新指令时输出泊车地图更新失败信息。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在检测到目标车辆从指定区域到达目标车位时,生成第一泊车地图,并将所述第一泊车地图覆盖所述指定存储区域中的第二泊车地图,包括:
响应于所述目标车辆从所述指定区域到达所述目标车位,检测所述第一泊车地图是否生成成功;
若生成成功,则将所述第一泊车地图覆盖所述指定存储区域中的所述第二泊车地图;
若生成失败,则在所述指定存储区域中保留所述第二泊车地图。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,在将所述第一泊车地图覆盖所述指定存储区域中的所述第二泊车地图之前,还包括:
响应于所述已保存的泊车地图的数量大于等于泊车地图数量阈值,检测预设时间段内是否获取到泊车地图覆盖指令;
若是,则在检测到目标车辆从所述指定区域到达所述目标车位时,生成所述第一泊车地图,并将所述第一泊车地图覆盖所述指定存储区域的所述第二泊车地图;
若否,则保持当前泊车地图的使用状态,不进行泊车地图更新。
5.一种泊车地图更新装置,其特征在于,所述装置包括:
接收模块,用于接收泊车地图更新指令;
判断模块,用于在接收到泊车地图更新指令时,判断指定区域中已保存的泊车地图的数量是否大于等于泊车地图数量阈值;
第一生成模块,用于在检测到目标车辆从指定区域到达目标车位时,生成第一泊车地图,并将所述第一泊车地图覆盖所述指定存储区域中的第二泊车地图;
第二生成模块,用于在检测到目标车辆从指定区域到达目标车位时,生成第一泊车地图,并将所述第一泊车地图存入所述指定存储区域。
6.如权利要求5所述的装置,其特征在于,所述判断模块还用于:
获取目标车辆当前所处的行驶区域;
判断所述行驶区域是否位于所述指定区域;
若是,则在接收到泊车地图更新指令时开启泊车地图更新;
若否,则在接收到泊车地图更新指令时输出泊车地图更新失败信息。
7.如权利要求5所述的装置,其特征在于,所述判断模块还用于:
响应于所述目标车辆从所述指定区域到达所述目标车位,检测所述第一泊车地图是否生成成功;
若生成成功,则将所述第一泊车地图覆盖所述指定存储区域中的所述第二泊车地图;
若生成失败,则在所述指定存储区域中保留所述第二泊车地图。
8.如权利要求5所述的装置,其特征在于,所述判断模块还用于:
响应于所述已保存的泊车地图数量大于等于泊车地图数量阈值,检测预设时间段内是否获取到泊车地图覆盖指令;
若是,则在检测到目标车辆从所述指定区域到达所述目标车位时,生成所述第一泊车地图,并将所述第一泊车地图覆盖所述指定存储区域的所述第二泊车地图;
若否,则保持当前泊车地图的使用状态,不进行泊车地图更新。
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