[发明专利]一种泊车地图更新方法、装置及电子设备

说明书

本申请公开了一种泊车地图更新方法、装置及电子设备，涉及代客泊车技术领域。该方法包括：首先接收泊车地图更新指令；其次在接收到泊车地图更新指令时，判断指定存储区域中已保存的泊车地图的数量是否大于等于泊车地图数量阈值；若是，则在检测到目标车辆从指定区域到达目标车位时，生成第一泊车地图，并将第一泊车地图覆盖指定存储区域中的第二泊车地图；若否，则在检测到目标车辆从指定区域到达目标车位时，生成第一泊车地图，并将第一泊车地图存入指定存储区域。基于上述的方法，可以快速地实现泊车地图的生成与覆盖，确保不会在进行泊车地图生成时丢失原有的泊车地图，从体验层面上使用户更快捷、更方便地实现泊车地图更新。

技术领域

本申请主要涉及代客泊车技术领域，尤其涉及一种泊车地图更新方法、装置及电子设备。

背景技术

随着自动驾驶技术的不断发展，根据自动驾驶技术而衍生出的功能也越来越多，比如自动泊车功能，而代客泊车功能是在自动泊车功能的基础上实现更加全面化的泊车场景应用。代客泊车功能是车辆能够通过安装在车身上的激光雷达、摄像头等设备识别停车场的环境并创建泊车地图，当车辆再次回到已创建泊车地图的场景时，可以通过代客泊车功能实现车辆在停车场入口到目标车位的自动泊入，或从目标车位到停车场入口的自动泊出。

现有技术中，针对开启代客泊车功能时需要根据行驶路径提前创建泊车地图，当已建立的泊车地图达到一定数量时，便无法再继续创建新的泊车地图，此时则需要用户自行选择删除不常用的泊车地图。当车辆的行驶路径出现变化时，无法提供更新后的泊车地图并生成车辆的可行驶路径，从而影响代客泊车功能的安全性。

发明内容

本申请提供了一种泊车地图更新方法、装置及电子设备，用以解决当已建立的泊车地图达到一定数量时，无法再继续创建新的泊车地图的问题，并且保证在创建泊车地图时已有的泊车地图数据不会丢失。

第一方面，本申请提供了一种泊车地图更新方法，所述方法包括：

接收泊车地图更新指令；

在接收到所述泊车地图更新指令时，判断指定存储区域中已保存的泊车地图的数量是否大于等于泊车地图数量阈值；

若是，则在检测到目标车辆从指定区域到达目标车位时，生成第一泊车地图，并将所述第一泊车地图覆盖所述指定存储区域中的第二泊车地图；

若否，则在检测到目标车辆从指定区域到达目标车位时，生成第一泊车地图，并将所述第一泊车地图存入所述指定存储区域。

通过上述的方法，能够快速的实现泊车地图的生成和对现有泊车地图的替换，从而在生成泊车地图的过程中不会对现有的泊车地图产生影响，确保泊车地图数据不会丢失，提高了代客泊车功能的稳定性和安全性。

在一种可选的实施方式中，在所述接收到所述泊车地图更新指令时，判断指定存储区域中已保存的泊车地图数量是否大于等于泊车地图数量阈值之前，还包括：

获取目标车辆当前所处的行驶区域；

判断所述行驶区域是否位于所述指定区域；

若是，则在接收到泊车地图更新指令时开启泊车地图更新；

若否，则在接收到泊车地图更新指令时输出泊车地图更新失败信息。

在一种可选的实施方式中，所述在检测到目标车辆从指定区域到达目标车位时，生成第一泊车地图，并将所述第一泊车地图覆盖所述指定存储区域的第二泊车地图，包括：

响应于所述目标车辆从所述指定区域到达所述目标车位，检测所述第一泊车地图是否生成成功；

若生成成功，则将所述第一泊车地图覆盖所述指定存储区域中的所述第二泊车地图；

若生成失败，则在所述指定存储区域中保留所述第二泊车地图。