[发明专利]一种基于弯道巡航式互联空气悬架控制系统

说明书

本发明公开了一种基于弯道巡航式互联空气悬架控制系统，包括行驶信息检测单元、弯道巡航综合评价指标计算单元、弯道巡航式互联空气悬架控制模式选择单元、弯道巡航式互联空气悬架执行单元。行驶信息检测单元用于获取纵向速度、方向盘转角、横向互联控制模式下电磁阀总开启时间、综合互联控制模式下电磁阀总开启时间、横向互联控制模式执行时间、综合互联控制模式执行时间；弯道巡航综合评价指标计算单元用于计算弯道预瞄检测评价因子、弯道巡航控制评价因子、车道线偏离检测评价因子；弯道巡航式互联空气悬架控制模式选择单元包括横向互联控制模式、综合互联控制模式；弯道巡航式互联空气悬架执行单元根据不同控制模式对车辆进行相应规则调整。

技术领域

本发明涉及一种基于弯道巡航式互联空气悬架控制系统。

背景技术

目前车辆的智能化程度越来越高，为保障无人驾驶汽车的安全性及可靠性，相关功能的开发大多集中于对环境感知、路径规划以及决策控制的研究，却很少考虑到弯道巡航式互联空气悬架控制技术，且对于弯道巡航式互联空气悬架控制的评价指标相对单一，但对于汽车的平顺性和驾驶员的舒适性而言，弯道巡航式互联空气悬架需要考虑弯道预瞄检测评价因子、弯道巡航控制评价因子、车道线偏离检测评价因子，因此如何有效保证车辆在行驶时的平顺性以及舒适性成为了申请人亟待解决的技术问题。为改善这些问题，本发明提出了一种基于弯道巡航式互联空气悬架控制系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于弯道巡航式互联空气悬架控制系统，以解决上述背景技术中所面临的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于弯道巡航式互联空气悬架控制系统，包括行驶信息检测单元、弯道巡航综合评价指标计算单元、弯道巡航式互联空气悬架控制模式选择单元、弯道巡航式互联空气悬架执行单元。

所述行驶信息检测单元用于获取纵向速度v_x、方向盘转角δ、不同车道间最小实际横向车间距L_ymin、同车道间最小实际纵向车间距L_xmin、不同车道间期望横向车间距L_ydes、同车道间期望纵向车间距L_xdes、车辆质心到左车道线最小距离d₁、车辆质心到右车道线最小距离d₂、横向互联控制模式下电磁阀总开启时间T₁、综合互联控制模式下电磁阀总开启时间T₂、横向互联控制模式执行时间T₃、综合互联控制模式执行时间T₄；