[发明专利]一种焊点图像检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种焊点图像检测方法，其特征在于，包括：

实时获取待检测的焊点图像；

将所述待检测的焊点图像输入至预先构建的焊点图像特征检测模型中，得到焊点图像检测结果；

其中，所述焊点图像检测结果包括：至少一个图像特征和至少一个置信度值；其中，一个所述图像特征对应一个所述置信度值；

将所述焊点图像检测结果中的各所述置信度值分别与预设的置信度阈值进行比较，确定出所述待检测的焊点图像对应的焊点图像等级检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述实时获取待检测的焊点图像之前，还包括：

获取历史焊点图像，通过离散模糊语言对历史焊点图像进行特征提取，得到所述历史焊点图像分别对应的至少一项历史图像特征；

将至少一项所述历史图像特征作为图像特征标注信息，根据所述图像特征标注信息和所述历史焊点图像，通过图像检测算法，训练得到焊点图像特征检测模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取历史焊点图像，通过离散模糊语言对历史焊点图像进行特征提取，得到所述历史焊点图像分别对应的历史图像特征之后，还包括：

通过离散模糊语言对历史焊点图像进行特征提取，得到所述历史焊点图像分别对应的至少一项历史焊点评价特征；

根据各所述历史图像特征，构建完成历史特征模糊集，并根据各所述历史焊点评价特征，构造完成历史评价模糊集；

根据所述历史特征模糊集和所述历史评价模糊集，构造完成历史模糊关系矩阵；

根据历史模糊关系矩阵中的各参数对来分别匹配对应的隶属度值，并根据各隶属度值，构造标准隶属度矩阵。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述图像特征包括下述至少一项：饱满图像特征、凹坑图像特征、开裂图像特征、偏离图像特征、残缺图像特征、错位图像特征和漏焊图像特征；

所述将所述焊点图像检测结果中的各所述置信度值分别与预设的置信度阈值进行比较，确定出所述待检测的焊点图像对应的焊点图像等级检测结果，包括：

分别判断所述焊点图像检测结果中的各所述置信度值是否小于预设的第一置信度阈值，若是，则将满足条件的各目标置信度值赋值为0，得到各过滤置信度值；

在各所述过滤置信度值中，获取所述焊点图像检测结果中的错位图像特征对应的错位过滤置信度值和漏焊图像特征对应的漏焊过滤置信度值；

在所述错位过滤置信度值和所述漏焊过滤置信度值中，如果存在任意一个大于预设的第二置信度阈值，则确定所述待检测的焊点图像对应的焊点图像等级检测结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述错位过滤置信度值和所述漏焊过滤置信度值中之后，还包括：

如果所述错位过滤置信度值和所述漏焊过滤置信度值均不大于所述第二置信度阈值，则根据各所述过滤置信度值来构建所述待检测的焊点图像对应的隶属度特征向量；

将所述隶属度特征向量和预先构建的标准隶属度矩阵通过模糊乘法运算进行计算，得到所述待检测的焊点图像对应的评价特征向量；

根据所述评价特征向量，通过反模糊化运算，计算得到所述待检测的焊点图像对应的焊点图像等级检测结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述隶属度特征向量和预先构建的标准隶属度矩阵通过模糊乘法运算进行计算，得到所述待检测的焊点图像对应的评价特征向量，包括：

根据所述隶属度特征向量，通过公式B＝A°R，计算得到所述待检测的焊点图像对应的评价特征向量B；

其中，A表示隶属度特征向量，R表示标准隶属度矩阵，°表示所述模糊乘法运算对应的算子。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述评价特征向量，通过反模糊化运算，计算得到所述待检测的焊点图像对应的焊点图像等级检测结果，包括：

对所述评价特征向量进行归一化处理，得到归一化评价特征向量；

根据所述归一化评价特征向量，通过预先构建的隶属度法则，计算得到所述待检测的焊点图像对应的焊点图像评分；

根据所述焊点图像评分，确定出所述待检测的焊点图像对应的焊点图像等级检测结果。