[发明专利]一种化成电池用插钉机及其插钉方法

权利要求书

1.一种化成电池用插钉机，其特征在于，包括振动上料机构、移钉机构、电池输送机构、机器视觉系统和电池固定机构；

所述电池输送机构与所述电池固定机构连接，以将电池输送至电池固定机构中，所述电池固定机构用于将所述电池固定；

所述振动上料机构包括钉盘和用于振动所述钉盘的第一振动机构，所述钉盘中设置有定位槽和胶钉，所述胶钉在所述钉盘的振动下落入所述定位槽中，含有所述胶钉的所述定位槽设为第一定位槽；

所述钉盘的四周设置有阻挡所述胶钉散出的挡板，所述挡板上设置有照明器，所述照明器用于照亮所述钉盘；

所述机器视觉系统包括照相机和机器视觉装置，所述照相机用于为所述钉盘拍照，所述照相机拍摄的图像设为第一图像，所述机器视觉装置用于判断所述第一图像中所述第一定位槽的数量是否大于预设数量；

所述移钉机构用于将所述第一定位槽中的胶钉移动到所述电池上，并将所述胶钉插入到所述电池的插孔中；

所述移钉机构包括移钉头和检测装置，所述移钉头连接外部负压管道，以通过负压吸附所述胶钉；

所述检测装置与所述移钉头同步设置，用于在插钉的同时检测所述插孔的状态，所述检测装置平行地设置在所述移钉头的一侧；

所述插孔的状态包括：密封、未密封和无胶钉，所述移钉机构能够记录处于所述未密封状态和所述无胶钉状态的所述插孔的位置，并对处于所述无胶钉状态的所述插孔进行重新插钉，以将所述插孔的状态改变为密封状态;

所述检测装置包括检测杆、第一探测器和第二探测器；

在所述胶钉插入所述插孔的过程中，所述检测杆检测上一个所述插孔的状态；

若所述检测杆未触发所述第一探测器或所述第二探测器，则上一个所述插孔的状态为所述无胶钉；

若所述检测杆仅触发所述第一探测器或所述第二探测器，则所述上一个所述插孔的状态为所述密封；

若所述检测杆触发所述第一探测器和所述第二探测器，则所述上一个所述插孔的状态为所述未密封。

2.根据权利要求1所述的一种化成电池用插钉机，其特征在于，

所述振动上料机构还包括料仓、下料轨道和第二振动机构；

所述料仓设置有出料口，所述下料轨道连接所述出料口和所述钉盘，所述料仓内设置有胶钉，所述第二振动机构设置在所述料仓的下方，所述胶钉在所述第二振动机构的作用下，从所述料仓内移动到所述钉盘上。

3.根据权利要求1所述的一种化成电池用插钉机，其特征在于，所述电池通过托盘输送到所述电池固定机构中，所述电池固定机构包括托盘顶升机构、电池顶升机构和定位板；

所述定位板设置在所述托盘的上方，所述托盘顶升机构和所述电池顶升机构设置在所述托盘的下方，所述电池顶升机构设置在所述托盘顶升机构中；

所述托盘顶升机构用于将所述托盘向上顶起，所述定位板中对应所述电池的位置设置有定位孔，所述电池顶升机构用于将所述电池顶升至所述定位孔中。

4.根据权利要求3所述的一种化成电池用插钉机，其特征在于，所述电池固定机构还包括阻挡机构，所述阻挡机构用于将所述托盘阻挡在预设位置。

5.根据权利要求1所述的一种化成电池用插钉机，其特征在于，所述机器视觉装置还用于识别所述第一图像中所述第一定位槽的坐标，并将所述第一定位槽的坐标传输到所述移钉机构。

6.根据权利要求5所述的一种化成电池用插钉机，其特征在于， 所述移钉机构中包括三轴移动平台，所述三轴移动平台用于根据所述第一定位槽的坐标移动所述移钉头。

7.根据权利要求1所述的一种化成电池用插钉机，其特征在于， 所述检测装置包括位移传感器，所述位移传感器用于检测所述胶钉的钉帽与所述插孔之间的距离，以检测所述插孔的状态。

8.一种化成电池用插钉方法，其特征在于，采用权利要求1-7任一所述的一种化成电池用插钉机进行插钉，具体的，包括以下步骤：

通过所述照相机对所述钉盘拍照，并将所述照相机拍摄的图像传输到所述机器视觉装置；

通过所述机器视觉装置判断所述第一图像中所述第一定位槽的数量是否大于预设数量；

若是，则将所述第一定位槽的坐标传输到所述移钉机构，所述移钉机构通过所述坐标取钉，并按照预设顺序插钉；

若不是，则表明所述第一定位槽的数量不足，通过所述第一振动机构振动所述钉盘，然后对所述钉盘拍照并判断所述第一定位槽的数量是否大于预设数量；

插钉后所述移钉机构将检测所述插孔的状态，若所述插孔的状态不是密封，则所述移钉机构记录所述插孔的位置。