[发明专利]一种化成电池用插钉机及其插钉方法

说明书

本发明提供了一种化成电池用插钉机及其插钉方法，插钉机包括振动上料机构、移钉机构、电池输送机构、机器视觉系统和电池固定机构。振动上料机构包括钉盘和用于振动钉盘的第一振动机构，钉盘上设置有定位槽，胶钉在第一振动机构的作用下，在钉盘上以预设姿态落入定位槽中。本发明通过第一振动机构在钉盘上形成多个定位好的胶钉等待移钉机构取钉，以及通过机器视觉装置识别定位好的胶钉的位置，提高了取钉效率。并且移钉头连接外部负压管道，胶钉通过负压吸附在移钉头上，使得移钉头的结构变得简单，降低了故障率发生率，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及化成电池技术领域，具体涉及一种化成电池用插钉机及其插钉方法。

背景技术

随着新能源汽车行业的发展，电池行业也发展的越来越快，特别是锂电池，锂电池具有电压高、能量高、循环使用次数多、存储时间长等优点，在大中型电动设备和汽车上都得到了广泛的运用。

在电池注液完成后需对电池进行化成，在化成前需抽真空将注液孔用胶钉堵住，此过程称之为插钉。采用人工插钉有很多弊端，例如效率低、人工成本高，并且易出现胶钉插入位置偏移、不准确，从而导致电池的性能得不到保证。现有的插钉机一般是采用正压吹气机构来取钉，例如将胶钉通过吹气管路送到机械手的头部。现有的这种插钉机在取钉的过程中容易出现故障，影响生产效率，且结构复杂，取钉效率低。

发明内容

本发明针对现有技术中的上述不足，提供了一种化成电池用插钉机及其插钉方法，以解决上述技术问题中的至少一个。

具体的，一种化成电池用插钉机，包括振动上料机构、移钉机构、电池输送机构、机器视觉系统和电池固定机构；

所述电池输送机构与所述电池固定机构连接，以将电池输送至电池固定机构中，所述电池固定机构用于将所述电池固定；

所述振动上料机构包括钉盘和用于振动所述钉盘的第一振动机构，所述钉盘中设置有定位槽和胶钉，所述胶钉在所述钉盘的振动下落入所述定位槽中，含有所述胶钉的所述定位槽设为第一定位槽；

所述机器视觉系统包括照相机和机器视觉装置，所述照相机用于为所述钉盘拍照，所述照相机拍摄的图像设为第一图像，所述机器视觉装置用于判断所述第一图像中所述第一定位槽的数量是否大于预设数量；

所述移钉机构用于将所述第一定位槽中的胶钉移动到所述电池上，并将所述胶钉插入到所述电池的插孔中。

上述技术方案中，优选的，所述振动上料机构还包括料仓、下料轨道和第二振动机构；

所述料仓设置有出料口，所述下料轨道连接所述出料口和所述钉盘，所述料仓内设置有胶钉，所述第二振动机构设置在所述料仓的下方，所述胶钉在所述第二振动机构的作用下，从所述料仓内移动到所述钉盘上。

上述技术方案中，优选的，所述电池通过托盘输送到所述电池固定机构中，所述电池固定机构包括托盘顶升机构、电池顶升机构和定位板；

所述定位板设置在所述托盘的上方，所述托盘顶升机构和所述电池顶升机构设置在所述托盘的下方，所述电池顶升机构设置在所述托盘顶升机构中；

所述托盘顶升机构用于将所述托盘向上顶起，所述定位板中对应所述电池的位置设置有定位孔，所述电池顶升机构用于将所述电池顶升至所述定位孔中。

上述技术方案中，优选的，所述电池固定机构还包括阻挡机构，所述阻挡机构用于将所述托盘阻挡在预设位置。

上述技术方案中，优选的，所述移钉机构包括移钉头和检测装置，所述移钉头连接外部负压管道，以通过负压吸附所述胶钉；

所述检测装置与所述移钉头同步设置，用于在插钉的同时检测所述插孔的状态；