[发明专利]定子铁芯生产用旋转叠片装配系统

权利要求书

1.定子铁芯生产用旋转叠片装配系统，其特征在于：包括与冲床的下料口连接来输送定子散片（11）的高速同步带（1）、设置在高速同步带（1）后方的L型支撑台（14）以及用于实现旋转叠片机自动控制的PLC控制器；所述L型支撑台（14）的横体上设置有与高速同步带（1）的出料端连接来输送定子散片（11）的输送带（2）以及沿输送带（2）输送定子散片（11）的方向依次设置的称重工位（3）、人工导正工位（4）、相机检测工位（5）和搬运工位（6）；

所述称重工位（3）上设置有用于对通过的每叠定子散片（11）进行整理和一次称重的整理称重装置；所述人工导正工位（4）上设置有用于对通过的每叠定子散片（11）进行导正的人工导正装置；所述相机检测工位（5）上设置有用于对通过的每叠定子散片（11）进行角度判断的相机检测装置；所述搬运工位（6）上设置有用于对通过的每叠定子散片（11）进行二次称重的二次称重机构；

所述L型支撑台（14）的纵体上设置有位于输送带（2）侧方并与搬运工位（6）并排设置的旋转叠片组装工位（9），旋转叠片组装工位（9）上设置有用于根据相机检测装置的判断角度来旋转相应的角度以确保组装后的定子散片（11）角度不会发生错误的旋转叠片组装装置；所述L型支撑台（14）的纵体上还设置有支架（13），支架（13）的顶部设置有用于在旋转叠片组装装置旋转相应角度后将搬运工位（6）上的定子散片（11）搬运至旋转叠片组装工位（9）的搬运夹爪（7）；

所述PLC控制器的输出端与高速同步带（1）、输送带（2）、整理称重装置、人工导正装置、相机检测装置、二次称重机构、搬运夹爪（7）和旋转叠片组装装置的受控端分别连接；所述PLC控制器还电连接有显示屏。

2.根据权利要求1所述的定子铁芯生产用旋转叠片装配系统，其特征在于：所述输送带（2）包括间隔设置且同向转动的两条同步带；所述定子散片（11）跨设在两条同步带上。

3.根据权利要求2所述的定子铁芯生产用旋转叠片装配系统，其特征在于：所述整理称重装置包括用于整理定子散片（11）的第一定中心机构和用于对整理好的定子散片（11）进行一次称重的一次称重机构；所述二次称重机构与一次称重机构结构相同；

所述第一定中心机构包括位于两条同步带正下方且沿同步带的宽度方向水平设置的定中心双头双出气缸（31），定中心双头双出气缸（31）两侧的伸缩杆端头分别设置有安装座（32），安装座（32）上沿同步带的长度方向间隔设置有两个用于在定中心双头双出气缸（31）驱动下从定子散片（11）的外侧向内夹持定子散片（11）以整理定子散片（11）定中心导柱（33）；

所述一次称重机构包括位于定中心双头双出气缸（31）一侧的顶升称重气缸（34），顶升称重气缸（34）的伸缩杆朝上设置并固定连接有称重传感器连接板（35），称重传感器连接板（35）上设置有称重传感器（36），称重传感器（36）的检测面位于四根定中心导柱（33）的正中心并连接有水平设置、用于在顶升称重气缸（34）的驱动下托起定子散片（11）的称重托盘（37）；所述称重托盘（37）位于四根定中心导柱（33）的正中心且称重托盘（37）的直径小于两条同步带之间的直线距离；

所述PLC控制器的输出端与定中心双头双出气缸（31）和顶升称重气缸（34）的受控端分别连接，PLC控制器的输入端与称重传感器（36）的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的定子铁芯生产用旋转叠片装配系统，其特征在于：所述人工导正装置包括第二定中心机构、导正板（41）以及操作人员手持的、用于与导正板（41）配合以使定子散片（11）沿圆周方向旋转错位来实现导正的导正针（42）；

所述第二定中心机构与第一定中心机构结构相同；第二定中心机构的受控端与PLC控制器的输出端连接；

所述定子散片（11）上贯穿开设有若干个磁槽孔；所述导正板（41）设置在输送带（2）上且位于第二定中心机构整理的定子散片（11）的正下方；所述导正板（41）的上表面开设有用于与磁槽孔一一对应设置的凹槽；

所述导正针（42）包括用于操作人员手持的手持部（421）以及与设置在手持部（421）下端、用于穿过定子散片（11）上的一个磁槽孔并与导正板（41）上与磁槽孔对应的凹槽抵接来实现定子散片（11）沿圆周方向旋转错位的导正部（422）。