[发明专利]定子铁芯生产用旋转叠片装配系统

说明书

本发明公开了一种定子铁芯生产用旋转叠片装配系统，包括与冲床的下料口连接来输送定子散片的高速同步带和设置在高速同步带后方的L型支撑台；L型支撑台的横体上设置有与高速同步带的出料端连接的输送带以及沿输送带输送方向依次设置的称重工位、人工导正工位、相机检测工位和搬运工位；L型支撑台的纵体上设置有位于输送带侧方并与搬运工位并排设置的旋转叠片组装工位，L型支撑台的纵体上还设置有支架，支架的顶部设置有用于将搬运工位上的定子散片搬运至旋转叠片组装工位的搬运夹爪。本发明可解决由于人员技能不足及作业稳定性差造成定子的品质异常的问题。

技术领域

本发明涉及电机定子铁芯生产技术领域，具体涉及一种定子铁芯生产用旋转叠片装配系统。

背景技术

近年来，随着新能源汽车的兴起和汽车业转型升级，电动能源的汽车也快速的占领了市场，电动能源的汽车主要是靠电动机进行驱动，而电机定子则是电动机的核心零部件之一。

为了消除材料厚度偏差对产品性能的影响，目前主流的定子都是由若干叠定子散片组成，定子散片是由冲床加工而成。在若干叠定子散片组成定子的过程中，相邻两叠定子散片之间需要旋转一定的角度，这样的工艺对于作业人员人工理片增加了很大难度，不仅需要专用的理片工装，还需要作业人员经过长时间的培训和考核才能上岗，而且作业过程中由于疲劳或疏忽的缘故很容易出现错片的情况。因此，能避免由于人员技能不足及作业稳定性差造成定子的品质异常，是现阶段本技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种定子铁芯生产用旋转叠片装配系统，以解决由于人员技能不足及作业稳定性差造成定子的品质异常的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

定子铁芯生产用旋转叠片装配系统，包括与冲床的下料口连接来输送定子散片的高速同步带、设置在高速同步带后方的L型支撑台以及用于实现旋转叠片机自动控制的PLC控制器；所述L型支撑台的横体上设置有与高速同步带的出料端连接来输送定子散片的输送带以及沿输送带输送定子散片的方向依次设置的称重工位、人工导正工位、相机检测工位和搬运工位；

所述称重工位上设置有用于对通过的每叠定子散片进行整理和一次称重的整理称重装置；所述人工导正工位上设置有用于对通过的每叠定子散片进行导正的人工导正装置；所述相机检测工位上设置有用于对通过的每叠定子散片进行角度判断的相机检测装置；所述搬运工位上设置有用于对通过的每叠定子散片进行二次称重的二次称重机构；

所述L型支撑台的纵体上设置有位于输送带侧方并与搬运工位并排设置的旋转叠片组装工位，旋转叠片组装工位上设置有用于根据相机检测装置的判断角度来旋转相应的角度以确保组装后的定子散片角度不会发生错误的旋转叠片组装装置；所述L型支撑台的纵体上还设置有支架，支架的顶部设置有用于在旋转叠片组装装置旋转相应角度后将搬运工位上的定子散片搬运至旋转叠片组装工位的搬运夹爪；

所述PLC控制器的输出端与高速同步带、输送带、整理称重装置、人工导正装置、相机检测装置、二次称重机构、搬运夹爪和旋转叠片组装装置的受控端分别连接；所述PLC控制器还电连接有显示屏。

优选的，所述输送带包括间隔设置且同向转动的两条同步带；所述定子散片跨设在两条同步带上。

优选的，所述整理称重装置包括用于整理定子散片的第一定中心机构和用于对整理好的定子散片进行一次称重的一次称重机构；所述二次称重机构与一次称重机构结构相同；

所述第一定中心机构包括位于两条同步带正下方且沿同步带的宽度方向水平设置的定中心双头双出气缸，定中心双头双出气缸两侧的伸缩杆端头分别设置有安装座，安装座上沿同步带的长度方向间隔设置有两个用于在定中心双头双出气缸驱动下从定子散片的外侧向内夹持定子散片以整理定子散片定中心导柱；