[发明专利]一种规划车行引导的车位和路径的方法和系统

权利要求书

1.一种规划车行引导的车位和路径的方法，其特征在于，包括：

根据对历史停车数据聚类得到的停车习惯，为入场的车辆初步规划停车位，并计算预计的出场时间；

在初步规划的停车位基础上，以所规划的停车位所在通道在预计的出场时间的拥堵值满足预定要求的原则进行校正，该预定要求包含比较拥堵值与拥堵阈值间的大小关系；所述拥堵阈值以与车场出口车流量成反相关的原则进行自适应调整；

根据最终规划的停车位，以进出场时间最短和/或距离最短原则规划行车路径。

2.如权利要求1所述的规划车行引导的车位和路径的方法，其特征在于，所述对历史停车数据聚类得到的停车习惯，包括单一车辆的停车习惯，以及所有车辆的停车习惯，其中：

所述单一车辆的停车习惯为：单一车辆在任意星期日子、任意时间段入场后的停车位以及预计停车时长；

所述所有车辆的停车习惯为：所有车辆在任意星期日子、任意时间段入场后的停车位聚集区域以及平均停车时长。

3.如权利要求2所述的规划车行引导的车位和路径的方法，其特征在于，所述根据对历史停车数据聚类得到的停车习惯，为入场的车辆初步规划停车位，并计算预计的出场时间，包括：

根据车辆入场的星期日子、入场时间，为该车辆规划单一车辆的停车习惯下的停车位，或所有车辆的停车习惯下的停车位聚集区域中的停车位；以及

根据入场时间，以及单一车辆的停车习惯下的预计停车时长，或者所有车辆的停车习惯下的平均停车时长，计算预计的出场时间。

4.如权利要求1所述的规划车行引导的车位和路径的方法，其特征在于，所述在初步规划的停车位基础上，以所规划的停车位所在通道在预计的出场时间的拥堵值满足预定要求的原则进行校正，包括：

以预计的出场时间时，所规划的停车位所在通道中，其余车辆的预计离场数作为该通道在该出场时间的拥堵值；各通道预设有一个拥堵阈值；

将初步规划的停车位所在通道在预计的出场时间的拥堵值与对应拥堵阈值进行比较，在所述拥堵值低于拥堵阈值时，保留初步规划的停车位，否则，逐一匹配相邻通道，直至所匹配的通道的拥堵值低于该通道的拥堵阈值时规划所匹配到的通道的停车位，或者，在所有通道的拥堵值均达到对应拥堵阈值时，规划拥堵值最小的通道的停车位。

5.如权利要求1所述的规划车行引导的车位和路径的方法，其特征在于，所述拥堵阈值以与车场出口车流量成反相关的原则进行自适应调整，包括：

如果出口的车流量高于第一阈值，则拥堵阈值减小到第一拥堵阈值；如果出口的车流量继续加大到高于第二阈值，则拥堵阈值继续减小到第二拥堵阈值，以此类推，直至拥堵阈值减小到最低拥堵阈值。

6.如权利要求1所述的规划车行引导的车位和路径的方法，其特征在于，所述根据最终规划的停车位，以进出场时间最短和/或距离最短原则规划行车路径，包括：

车辆入场的行车路径：车辆从入口入场时，根据“当前时间+入口的标准离场需时”的时间内，从该入口至最终规划的停车位之间，所有通道拥堵值加和最小的路径作为入场的行车路径，若存在多条路径，则取距离最短的一条；所述入口的标准离场需时，为在场内无其他车辆时，车辆从入场时的入口行至耗时最长的出口的时间。

7.如权利要求1所述的规划车行引导的车位和路径的方法，其特征在于，所述根据最终规划的停车位，以进出场时间最短和/或距离最短原则规划行车路径，包括：

车辆出场的行车路径：车辆从停车位出场时，根据“当前时间+入口的标准离场需时”的时间内，从停车位至预驶离出口之间，所有通道拥堵值加和最小的路径作为出场的行车路径，若存在多条路径，则取距离最短的一条；所述入口的标准离场需时，为在场内无其他车辆时，车辆从入场时的入口行至耗时最长的出口的时间。

8.如权利要求1所述的规划车行引导的车位和路径的方法，其特征在于，还包括：

监控入场的车辆是否停在规划的停车位上，在该车辆未停在规划的停车位上时，根据该车辆实际驻停的停车位，以及该车辆预计的出场时间，矫正所在通道在预计的出场时间的拥堵值。

9.一种规划车行引导的车位和路径的系统，包括处理器，其特征在于，所述处理器被配置为：执行如权利要求1～8任一所述的规划车行引导的车位和路径的方法。