[发明专利]一种规划车行引导的车位和路径的方法和系统

说明书

本发明公开了一种规划车行引导的车位和路径的方法和系统。根据对历史停车数据聚类得到的停车习惯，为入场的车辆初步规划停车位，并计算预计的出场时间。在初步规划的停车位基础上，以所规划的停车位所在通道在预计的出场时间的拥堵值满足预定要求的原则进行校正。根据车场出口车流量自适应调整各通道的拥堵阈值。根据最终规划的停车位，以进出场时间最短和/或距离最短原则规划行车路径。监控车辆的实际停车位，根据该车辆的预计的出场时间，及时更新该时间下通道的拥堵值。本发明可以匹配常用车位，并为车主规划入场和出场时间较少的路径，只要部分车主遵照了规划方案，即可有效减少场内各通道的拥堵情况，整体上使停车场高效运转。

技术领域

本发明涉及停车场管理领域，尤其是一种规划车行引导的车位和路径的方法和系统。

背景技术

对于楼宇、商场、综合广场等封闭停车场，由于停车场布局的不同，或者车主的目的不同，则为车主推荐的最佳停车位应当有所区分。常规的推荐方法是仅为车主推荐空闲的停车位，或者好一点的，推荐离出入口/电梯最近的停车位。这种方法是机械的，未考虑用户的停车需求，并且，所有的用户均以相同的方案进行推荐，是基于在推荐时车位的空闲情况决定的，同时入场的多个车辆可能会推荐同一个车位。并且，由于所有车辆均是向同一区域进行引导，很容易造成通道的拥堵。

对于场内的车流量，有通过增加通道监控相机来了解场内实时车流量的方案，但是，该方案仅仅是用于了解场内状况，便于引导工作人员到现场进行指引，或者在公共屏幕上显示各通道的拥堵情况，并未有效地融入到路径规划当中。例如CN 109416880A所公开的用于运行泊车引导系统的方法和泊车引导系统。

另外，常规的车位引导方法是基于当前时间进行的车位推荐和引导，并未考虑到未来出场时间车道的拥堵情况，则在不考虑入场时通道是否拥堵的情况下，车辆在出场时也极可能出现通道拥堵的情况。

即，常规的场内车位规划方法，仅仅能给车主推荐空闲的停车位，并不能保证车主能快速地到达停车位或者离开停车场。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种规划车行引导的车位和路径的方法，以为每个车辆智能匹配合理车位，并有效减少车辆入场和出场时停车场的拥堵情况。

本发明采用的技术方案如下：

一种规划车行引导的车位和路径的方法，该方法包括：

根据对历史停车数据聚类得到的停车习惯，为入场的车辆初步规划停车位，并计算预计的出场时间；

在初步规划的停车位基础上，以所规划的停车位所在通道在预计的出场时间的拥堵值满足预定要求的原则进行校正，该预定要求包含比较拥堵值与拥堵阈值间的大小关系；所述拥堵阈值以与车场出口车流量成反相关的原则进行自适应调整；

根据最终规划的停车位，以进出场时间最短和/或距离最短原则规划行车路径。

优选的，所述对历史停车数据聚类得到的停车习惯，包括单一车辆的停车习惯，以及所有车辆的停车习惯，其中：

所述单一车辆的停车习惯为：单一车辆在任意星期日子、任意时间段入场后的停车位以及预计停车时长；

所述所有车辆的停车习惯为：所有车辆在任意星期日子、任意时间段入场后的停车位聚集区域以及平均停车时长。

优选的，所述根据对历史停车数据聚类得到的停车习惯，为入场的车辆初步规划停车位，并计算预计的出场时间，包括：

根据车辆入场的星期日子、入场时间，为该车辆规划单一车辆的停车习惯下的停车位，或所有车辆的停车习惯下的停车位聚集区域中的停车位；以及

根据入场时间，以及单一车辆的停车习惯下的预计停车时长，或者所有车辆的停车习惯下的平均停车时长，计算预计的出场时间。