[发明专利]轴承刚度检测方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种轴承刚度检测方法，其特征在于，所述轴承与配套的轴转动连接，以所述轴承的径向切面的圆心为原点建立直角坐标系；

所述方法包括：

获取目标运动周期中所述轴承上各个轴瓦所承受的作用力，所述目标运动周期为所述轴转动一周的时间，所述目标运动周期包括多个采样时刻；

根据所述作用力确定所述目标运动周期内轴承合力的矢量轨迹，并对所述矢量轨迹进行矢量分解，得到各个所述采样时刻的载荷；

获取目标运动周期内轴心相对于所述原点的运动轨迹，并对所述运动轨迹进行矢量分解，得到各个所述采样时刻的运动分量；

根据所述载荷以及运动分量获取所述目标运动周期内各个采样时刻的轴承刚度。

2.如权利要求1所述的一种轴承刚度检测方法，其特征在于，所述载荷包括动载荷与静载荷；

所述对所述矢量轨迹进行矢量分解，得到各个所述采样时刻的载荷，包括：

根据所述矢量轨迹确定力平衡点；

基于所述力平衡点，对各个所述采样时刻的所述轴承合力进行矢量分解，确定所述目标运动周期内各个采样时刻的动载荷与静载荷。

3.如权利要求2所述的一种轴承刚度检测方法，其特征在于，所述运动分量包括动分量与静分量；

所述对所述运动轨迹进行矢量分解，得到各个所述采样时刻的运动分量，包括：

根据所述运动轨迹确定静平衡点；

基于所述静平衡点，对各个所述采样时刻的轴心位移矢量进行矢量分解，确定所述目标运动周期内各个采样时刻的动分量与静分量。

4.如权利要求3所述的一种轴承刚度检测方法，其特征在于，所述根据所述载荷以及运动分量获取所述目标运动周期内各个采样时刻的轴承刚度，包括：

确定所述动载荷与所述动分量的动矢量夹角；

根据所述动矢量夹角与所述动分量计算动态刚度；

确定所述静载荷与所述静分量的静矢量夹角；

根据所述静矢量夹角与所述静分量计算静态刚度；

根据所述动态刚度与所述静态刚度确定所述目标运动周期内各个采样时刻的轴承刚度。

5.如权利要求4所述的一种轴承刚度检测方法，其特征在于，所述根据所述动态刚度与所述静态刚度确定所述目标运动周期内各个采样时刻的轴承刚度之后，包括：

根据所述轴承刚度计算各个采样时刻的刚度力；

对于每个采样时刻的刚度力，根据刚度力和轴承合力计算速度方向力；

根据所述运动轨迹计算轴心速度矢量；

根据所述速度方向力和所述轴心速度矢量计算所述采样时刻对应的阻尼系数，所述阻尼系数反映所述轴承合力对所述轴的作用效果。

6.如权利要求1所述的一种轴承刚度检测方法，其特征在于，所述直角坐标系包括两条坐标轴，每条所述坐标轴与所述轴承的交点处均设置有距离传感器；

所述获取目标运动周期内轴心相对于所述原点的运动轨迹，包括：

根据所述距离传感器获取的距离值，计算所述目标运动周期内各个采样时刻上所述坐标轴对应的热运动量；

根据同一坐标轴下的所述距离传感器所获取的距离值以及所述热运动量，计算所述轴在所述坐标轴方向上的轴心偏移量；

根据所述轴心偏移量获取各个采样时刻上轴心相对于所述原点的偏移位置；

根据所述偏移位置获取目标运动周期内轴心相对于所述原点的运动轨迹。

7.如权利要求1～5任一所述的一种轴承刚度检测方法，其特征在于，所述目标运动周期为检测周期包括的多个运动周期中的任一运动周期，

所述根据所述载荷以及运动分量获取所述目标运动周期内各个采样时刻的轴承刚度之后，所述方法包括：

判断所述目标运动周期是否为所述检测周期的最后一个运动周期；

若否，将下一个运动周期作为目标运动周期；

跳转到步骤：获取目标运动周期中所述轴承上各个轴瓦所承受的作用力；

若是，则根据全部轴承刚度获取在所述检测周期中各个运动周期的轴承刚度曲线。