[发明专利]轴承刚度检测方法、装置和存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种轴承刚度检测方法、装置和存储介质，所述方法包括：获取目标运动周期中所述轴承上各个轴瓦所承受的作用力；根据所述作用力确定所述目标运动周期内轴承合力的矢量轨迹，并对所述矢量轨迹进行矢量分解，得到各个所述采样时刻的载荷；获取目标运动周期内轴心相对于所述原点的运动轨迹，并对所述运动轨迹进行矢量分解，得到各个所述采样时刻的运动分量；根据所述载荷以及运动分量获取所述目标运动周期内各个采样时刻的轴承刚度。在本申请实施例中，通过距离感应器组获取运动轨迹并通过力感应器获取矢量轨迹，进而根据两个轨迹计算轴承刚度，能够保证轴承刚度检测的准确性。

技术领域

本申请涉及水轮发电机组运行参数检测领域，尤其涉及一种轴承刚度检测方法、装置和存储介质。

背景技术

刚度是水轮发电机组进行结构设计的重要参数，其检测的准确性影响水电机组的正常运行。目前的水电机组轴系布置多是立式结构，运行过程中轴承与轴之间可视为通过预紧弹簧进行连接，产生变化的轴承刚度。

现有技术中对刚度的计算、试验建立在“小扰动”假设基础上，但通常来说，立式水轮发电机组轴系在运行过程中会产生较大的振摆现象，导致轴与轴承出现相对偏移，从而无法根据现有技术准确检测轴承刚度。

发明内容

本申请实施例提供一种轴承刚度检测方法、装置和存储介质，用于实现对水轮发电机组运行过程中轴承刚度的准确检测。

本申请实施例提供一种轴承刚度检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标运动周期中所述轴承上各个轴瓦所承受的作用力，所述目标运动周期为所述轴转动一周的时间，所述目标运动周期包括多个采样时刻；

根据所述作用力确定所述目标运动周期内轴承合力的矢量轨迹，并对所述矢量轨迹进行矢量分解，得到各个所述采样时刻的载荷；

获取目标运动周期内轴心相对于所述原点的运动轨迹，并对所述运动轨迹进行矢量分解，得到各个所述采样时刻的运动分量；

根据所述载荷以及运动分量获取所述目标运动周期内各个采样时刻的轴承刚度。

本申请实施例还提供一种轴承刚度检测装置，其特征在于，包括：

作用力单元，用于获取目标运动周期中所述轴承上各个轴瓦所承受的作用力，所述目标运动周期为所述轴转动一周的时间，所述目标运动周期包括多个采样时刻；

矢量轨迹单元，用于根据所述作用力确定所述目标运动周期内轴承合力的矢量轨迹，并对所述矢量轨迹进行矢量分解，得到各个所述采样时刻的载荷；

运动轨迹单元，用于获取目标运动周期内轴心相对于所述原点的运动轨迹，并对所述运动轨迹进行矢量分解，得到各个所述采样时刻的运动分量；

轴承刚度单元，用于根据所述载荷以及运动分量获取所述目标运动周期内各个采样时刻的轴承刚度。

在一些实施例中，所述载荷包括动载荷与静载荷，所述矢量轨迹单元还包括：

力平衡点子单元，用于根据所述矢量轨迹确定力平衡点；

受力分解子单元，用于基于所述力平衡点，对各个所述采样时刻的所述轴承合力进行矢量分解，确定所述目标运动周期内各个采样时刻的动载荷与静载荷。

在一些实施例中，所述运动分量包括动分量与静分量，所述运动轨迹单元还包括：

静平衡点子单元，用于根据所述运动轨迹确定静平衡点；

运动分解子单元，用于基于所述静平衡点，对各个所述采样时刻的轴心位移矢量进行矢量分解，确定所述目标运动周期内各个采样时刻的动分量与静分量。

在一些实施例中，所述轴承刚度单元还包括：