[发明专利]一种应用于光伏电池板检测系统的运动控制机构

权利要求书

1.一种应用于光伏电池板检测系统的运动控制机构，包括底板（1）、相机（2）、光源（3）、外壳（4）和控制模块（5），其特征在于，还包括:

移动轨道框架（6）；所述底板（1）安装在所述移动轨道框架（6）上；

水平驱动机构；所述水平驱动机构安装于所述移动轨道框架（6）的底部；

伸缩脚组（7）；所述伸缩脚组（7）可吸附或脱离光伏电池板；

所述伸缩脚组（7）包括伸缩固定脚和伸缩活动脚，所述伸缩固定脚对称分布在所述伸缩活动脚的两侧并与所述移动轨道框架（6）固定，所述水平驱动机构固定连接所述伸缩活动脚，通过所述伸缩固定脚和所述伸缩活动脚的轮换收缩以及水平驱动机构的驱动，从而带动所述移动轨道框架（6）移动。

2.根据权利要求1所述的一种应用于光伏电池板检测系统的运动控制机构，其特征在于：所述伸缩脚组（7）的底部设有吸盘（701），底板（1）上设有气泵（8），所述吸盘（701）具有连通所述气泵（8）的软管的气道；

当所述伸缩固定脚通过吸盘（701）吸附在光伏电池板上时，所述伸缩活动脚缩短至脱离光伏电池板，所述水平驱动机构带动所述伸缩活动脚移动；

当所述伸缩活动脚通过吸盘（701）吸附在光伏电池板上时，所述伸缩固定脚缩短至脱离光伏电池板，所述水平驱动机构带动所述移动轨道框架（6）移动。

3.根据权利要求1所述的一种应用于光伏电池板检测系统的运动控制机构，其特征在于：所述水平驱动机构包括：双轴电机（605）、b齿轮（606）和b齿条（604），所述b齿轮（606）连接所述双轴电机（605）的输出端，所述b齿条（604）设于所述移动轨道框架（6）的底部，所述b齿条（604）与所述b齿轮（606）啮合，所述双轴电机（605）滑动连接在所述移动轨道框架（6）的底部，所述伸缩活动脚固定在所述双轴电机（605）上。

4.根据权利要求3所述的一种应用于光伏电池板检测系统的运动控制机构，其特征在于：所述双轴电机（605）设有滑块（603），所述移动轨道框架（6）底部设置滑轨，所述滑块（603）与所述滑轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种应用于光伏电池板检测系统的运动控制机构，其特征在于：所述伸缩固定脚与所述伸缩活动脚的结构相同，所述伸缩固定脚包括：内套管（703）、外套管（704）和升降组件，所述外套管（704）设于所述移动轨道框架（6）的底部，所述升降组件连接所述内套管（703）与所述外套管（704），所述升降组件带动所述内套管（703）进出所述外套管（704）。

6.根据权利要求5所述的一种应用于光伏电池板检测系统的运动控制机构，其特征在于：所述升降组件包括：a齿轮（707）、a齿条（705）和电机（708），所述电机（708）设置于外套管（704）的一侧，所述a齿轮（707）连接所述电机（708）的输出端，所述a齿条（705）设置于所述内套管（703）上，所述a齿条（705）与所述a齿轮（707）啮合。

7.根据权利要求5所述的一种应用于光伏电池板检测系统的运动控制机构，其特征在于：所述内套管（703）的顶端外围设置有密封圈，所述密封圈的外侧与所述外套管（704）内壁接触，所述外套管（704）的顶端一侧设置有通气孔。

8.根据权利要求1所述的一种应用于光伏电池板检测系统的运动控制机构，其特征在于：所述底板（1）安装于所述移动轨道框架（6）上，所述外壳（4）、所述控制模块（5）和所述气泵（8）分别安装于所述底板（1）上，所述外壳（4）对相机（2）、光源（3）、所述控制模块（5）和所述气泵（8）罩设防护，所述底板（1）和所述移动轨道框架（6）之间连通有中空腔，所述中空腔与所述相机（2）相对应。