[发明专利]一种应用于光伏电池板检测系统的运动控制机构

说明书

本发明公开了一种应用于光伏电池板检测系统的运动控制机构，包括底板、相机、光源、外壳、移动轨道框架和控制模块，所述底板安装在所述移动轨道框架上，所述移动轨道框架的底部设有水平驱动机构和伸缩脚组，所述伸缩脚组可吸附或脱离光伏电池板；所述伸缩脚组包括伸缩固定脚和伸缩活动脚，所述伸缩固定脚对称分布在所述伸缩活动脚的两侧并与所述移动轨道框架固定，所述水平驱动机构固定连接所述伸缩活动脚，通过所述伸缩固定脚和所述伸缩活动脚的轮换收缩以及水平驱动机构的驱动，从而带动所述移动轨道框架移动，避免普通的滚动式的运动方式如滚轮或履带由于接触面积太小导致机器与光伏电池板接触部位的压强太大容易使硅片产生新的隐裂。

技术领域

本发明属于行走设备技术领域，具体涉及一种应用于光伏电池板检测系统的运动控制机构。

背景技术

我国地域广阔而且部分地区日照时间长、光照强度大，十分适合发展太阳能发电。太阳能发电系统中关键的部分就是光伏电池。由于机械应力或热应力的存在，电池片在光伏电站的使用过程中很容易出现隐裂，隐裂问题在机械的载荷下不断扩大，可能会导致开路性破坏，造成热斑效应。热斑效应是光伏组件中缺陷区域（被遮挡、裂纹、脏污等）被当作负载消耗其它区域所产生的能量，导致的局部过热。当隐裂导致光伏电池栅线毁坏后，会导致收集的电流无法正常输出，进而会使电池片部分甚至全部失效，使本来光电转换效率就不高的电池板再次打折，造成其不断的衰减，影响到其寿命，更有甚者，严重的还会导致火灾等自然灾害，所以在太阳能发电站现场，对光伏电池隐裂进行定期的检测就显得尤为重要。

现有光伏电池的隐裂仅凭肉眼是无法发现的，目前光伏电池的隐裂检测主要依靠电致发光等方法对隐裂进行检查，要求对电池板反向通电并检测其发出的红外光，在发电现场使用时需要将被检测组件与发电网络断开并在暗光下进行检测，费时费力且效率较低。

现有申请号为CN202210978915提供一种能够便捷、高效、准确地检测光伏电池隐裂的系统。该申请克服现有技术的不足，提供一种免拆卸光伏电池隐裂检测系统，能实现光伏电池的隐裂进行自动化检测。该系统是先通过热成像采集模块获取光伏电站的热斑情况，再通过隐裂粗定位模块将表现出热斑的电池在光伏电站中的位置进行标记，并将位置信息传输至运动控制模块，再通过运动控制模块将隐裂精检模块传送至被标记的光伏电池上。

然而，现有由于光伏电池板的核心部件是一层100-200um的硅片，在隐裂的检测过程中必须避免检测系统自身给光伏电池板带来的损伤。普通的滚动式的运动方式如滚轮或履带由于接触面积太小导致机器与电池板接触部位的压强太大容易使硅片产生新的隐裂。因此，需要发明一种应用于光伏电池板检测系统的运动模块。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于光伏电池板检测系统的运动控制机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于光伏电池板检测系统的运动控制机构，包括底板、相机、光源、外壳和控制模块，所述底板设有气泵和移动轨道框架，所述移动轨道框架的底部设有水平驱动机构和伸缩脚组，所述伸缩脚组的底部设有吸盘，所述吸盘具有连通所述气泵的软管的气道；

所述伸缩脚组包括伸缩固定脚和伸缩活动脚，所述伸缩固定脚对称分布在所述伸缩活动脚的两侧并与所述移动轨道框架固定，所述水平驱动机构固定连接所述伸缩活动脚；

当所述伸缩固定脚通过吸盘吸附在光伏电池板上时，所述伸缩活动脚缩短至脱离光伏电池板，所述水平驱动机构带动所述伸缩活动脚移动；

当所述伸缩活动脚通过吸盘吸附在光伏电池板上时，所述伸缩固定脚缩短至脱离光伏电池板，所述水平驱动机构带动所述移动轨道框架移动。

进一步地，所述水平驱动机构包括：双轴电机、b齿轮和b齿条，所述b齿轮连接所述双轴电机的输出端，所述b齿条设于所述移动轨道框架的底部，所述b齿条与所述b齿轮啮合，所述双轴电机滑动连接在所述移动轨道框架的底部，所述伸缩固定脚固定在所述双轴电机上。