[发明专利]一种智能制造工业的码垛机器人设备

权利要求书

1.一种智能制造工业的码垛机器人设备，其特征在于：包括底座，底座上转动配合有底盘；

底盘顶部转动配合有支撑柱，底盘顶部固定连接有驱动机构，支撑柱顶部转动配合有安装柱；

安装柱一端转动配合有转动块，安装柱上方设有第二连接轴，第二连接轴一端与转动块顶部铰接，第二连接轴另一端铰接有第二连接块，第二连接块底部与安装柱转动配合，第二连接块一端铰接有第三连接轴，第三连接轴与驱动机构铰接；安装柱远离转动块的一端铰接有第一连接轴，第一连接轴远离安装柱的一端与驱动机构连接，转动块上设有驱动件，驱动件的输出轴贯穿转动块的上下两侧，转动块下方设有夹持座，驱动件的输出轴与夹持座的中心处固定连接；

夹持座底部转动配合有若干夹持轴，夹持轴包括从上到下依次设有的第一齿轮、配合槽和螺栓，第一齿轮套在夹持轴上，第一齿轮连接有第二齿轮，第二齿轮同轴固定连接有转轴，转轴与夹持座转动配合，夹持座顶部固定连接有第三电机，第三电机的输出轴与转轴固定连接；

配合槽螺旋布置在夹持轴上，配合槽内滑动配合有限位轴，限位轴固定连接在夹持座上。

2.根据权利要求1所述的智能制造工业的码垛机器人设备，其特征在于：底座中心处设有第一电机，第一电机的输出轴贯穿底座顶部并与其滑动配合，第一电机的输出轴与底盘的中心处连接。

3.根据权利要求1或2所述的智能制造工业的码垛机器人设备，其特征在于：底盘顶部还设有压块，压块和支撑柱分别位于底盘中心处的两侧。

4.根据权利要求1所述的智能制造工业的码垛机器人设备，其特征在于：驱动机构包括固定安装在底盘上的若干固定盘，固定盘上固定连接有第二电机，第二电机的输出轴贯穿固定盘并连接有转动轴，转动轴位于相邻的固定盘之间，转动轴并与固定盘转动配合。

5.根据权利要求4所述的智能制造工业的码垛机器人设备，其特征在于：转动轴外壁上固定连接有第一连接块，第一连接轴一端与安装柱远离转动块的一端铰接，第一连接轴另一端与第一连接块铰接。

6.根据权利要求4所述的智能制造工业的码垛机器人设备，其特征在于：固定盘上部设有配合部，配合部中心处铰接有可伸缩的配合杆，配合杆远离配合部的一端与安装柱沿水平方向的四分之三处铰接。

7.根据权利要求1所述的智能制造工业的码垛机器人设备，其特征在于：第二连接轴一端铰接有第二连接块，第二连接块位于支撑柱的上方，第三连接轴远离第二连接块的一端铰接有第四连接块，第四连接块固定连接在固定盘上；第二连接轴远离第二连接块的一端铰接有第三连接块，第三连接块底部固定安装在转动块的一侧。

8.根据权利要求1所述的智能制造工业的码垛机器人设备，其特征在于：夹持座内设有空腔，第一齿轮和第二齿轮均位于空腔内。