[发明专利]一种智能制造工业的码垛机器人设备

说明书

本发明公开了码垛机器人技术领域的一种智能制造工业的码垛机器人设备，包括底座，底座上转动配合有底盘；底盘顶部转动配合有支撑柱，底盘顶部固定连接有驱动机构，支撑柱顶部转动配合有安装柱；安装柱一端转动配合有转动块，安装柱转动配合有第二连接块，第二连接块一端与转动块之间连接有第二连接轴，第二连接块另一端与驱动机构之间连接有第三连接轴，转动块下连接有夹持座；夹持座底部转动配合有若干夹持轴，夹持轴包括从上到下依次设有的第一齿轮、配合槽和螺栓，第一齿轮啮合有第二齿轮，第二齿轮同轴连接有第三电机；先将夹持座移动到码垛对象的上方，再通过螺栓固定住码垛对象，使其能将码垛对象进行移动，提高了夹持的稳定性。

技术领域

本发明属于码垛机器人技术领域，具体是一种智能制造工业的码垛机器人设备。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器人在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人能大大节省了劳动力，节省空间。还具有运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高的特点。

例如中国专利公告号为CN107673067A的专利公开了一种码垛机器人，包括：底座；机架，设于底座上，可相对于底座作旋转运动；连接臂，包括前臂和后臂，前臂和后臂固定连接，前臂所在直线与地面平行设置，后臂与机架相连；上下驱动机构，设于机架内，用于驱动连接臂的上下运动；抓取机构，其设于所述前臂远离所述后臂的一端，抓取机构用于抓取码垛对象。

该方案使用码垛机器人取代人工，节约了人力成本，提高了生产效率，但是在使用过程中，该方案采用抓爪进行夹取，需要使抓爪保持同一水平面，否则存在工作时夹紧不够稳固的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是一种智能制造工业的码垛机器人设备，通过螺栓固定住码垛对象，使其能将码垛对象进行移动。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种智能制造工业的码垛机器人设备，包括底座，底座上转动配合有底盘；

底盘顶部转动配合有支撑柱，底盘顶部固定连接有驱动机构，支撑柱顶部转动配合有安装柱；

安装柱一端转动配合有转动块，安装柱上方设有第二连接轴，第二连接轴一端与转动块顶部铰接，第二连接轴另一端铰接有第二连接块，第二连接块底部与安装柱转动配合，第二连接块一端铰接有第三连接轴，第三连接轴与驱动机构铰接；安装柱远离转动块的一端铰接有第一连接轴，第一连接轴远离安装柱的一端与驱动机构连接，转动块上设有驱动件，驱动件的输出轴贯穿转动块的上下两侧，转动块下方设有夹持座，驱动件的输出轴与夹持座的中心处固定连接；

夹持座底部转动配合有若干夹持轴，夹持轴包括从上到下依次设有的第一齿轮、配合槽和螺栓，第一齿轮套在夹持轴上，第一齿轮连接有第二齿轮，第二齿轮同轴固定连接有转轴，转轴与夹持座转动配合，夹持座顶部固定连接有第三电机，第三电机的输出轴与转轴固定连接；

配合槽螺旋布置在夹持轴上，配合槽内滑动配合有限位轴，限位轴固定连接在夹持座上。

采用上述方案后实现了以下有益效果：首先，通过底盘在底座上转动，使底盘转动至码垛对象上方，该码垛对象由传送机构输送至固定位置；再通过驱动机构带动第一连接轴运动，基于杠杆原理，使第一连接轴拉动安装柱绕支撑柱进行转动，从而使夹持座进行上下运动，使夹持座与码垛对象进行接触；

在上述过程中，通过第三连接轴拉动第二连接块，使第二连接块绕安装柱进行转动，带动第二连接轴进行运动，从而带动转动块绕安装柱进行转动，使使夹持座与码垛对象处于水平状态；