[发明专利]一种复合贴棉智能夹具机器人

权利要求书

1.一种复合贴棉智能夹具机器人，包括连接支架(1)，连接支架(1)固定安装在机械人上，其特征在于，所述连接支架(1)下方设有旋转固定块(3)，旋转固定块(3)侧面设有贴棉带(2)，贴棉带(2)与旋转固定块(3)之间设有棉带引导块(4)，连接支架(1)用于对独立弹簧单元(10)的夹取旋转，棉带引导块(4)用于将贴棉带(2)引导到独立弹簧单元(10)的侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种复合贴棉智能夹具机器人，其特征在于，所述旋转固定块(3)下方开设有转盘安装槽(32)，转盘安装槽(32)侧面开设有三个夹爪安装滑槽(31)，夹爪安装滑槽(31)内活动安装有定位夹爪(36)，转盘安装槽(32)内活动安装有第一转盘(33)，所述定位夹爪(36)与第一转盘(33)之间设有弧形连杆(37)，弧形连杆(37)两端分别活动安装在第一转盘(33)和定位夹爪(36)上的安装轴上。

3.根据权利要求2所述的一种复合贴棉智能夹具机器人，其特征在于，所述旋转固定块(3)的侧面设有第一安装轴(12),贴棉带(2)活动安装在第一安装轴(12)上，棉带引导块(4)包括往复运动的吸附固定块(47)，吸附固定块(47)用于对贴棉带(2)的引导固定。

4.根据权利要求3所述的一种复合贴棉智能夹具机器人，其特征在于，所述贴棉带(2)上设有易撕带(21)。

5.根据权利要求4所述的一种复合贴棉智能夹具机器人，其特征在于，所述连接支架(1)上开设有第二安装滑槽(15),第二安装滑槽(15)下方开设有第一凸轮槽(16)，棉带引导块(4)活动安装在第二安装滑槽(15)内，棉带引导块(4)上开设有第一转轴安装孔(43),第一转轴安装孔(43)上活动安装有第一转轴(44)，第一转轴(44)下端活动安装有第一凸轮杆(51),第一凸轮杆(51)另一端设有第二抵触轴(52)，第二抵触轴(52)活动安装在第一凸轮槽(16)内，第一弹簧(14)上方设有吸附固定块(47)。

6.根据权利要求5所述的一种复合贴棉智能夹具机器人，其特征在于，所述第一弹簧(14)上方设有转轴上安装块(45),转轴上安装块(45)上设有多个导向安装块(46),吸附固定块(47)侧面设有吸附安装凸台(48),吸附安装凸台(48)活动安装在导向安装块(46)上的滑槽内，吸附固定块(47)与转轴上安装块(45)之间设有第二弹簧(49)，最下端的吸附安装凸台(48)下方设有下导向轴(5)，棉带引导块(4)上开设有第二凸轮槽(42),下导向轴(5)活动安装在第二凸轮槽(42)内。

7.根据权利要求6所述的一种复合贴棉智能夹具机器人，其特征在于，所述贴棉带(2)两侧均设有金属丝，吸附固定块(47)上设有磁铁。

8.根据权利要求7所述的一种复合贴棉智能夹具机器人，其特征在于，所述贴棉带(2)通过易撕带(21)分割为多段，每段前端设有吸附固定带(22)。

9.根据权利要求8所述的一种复合贴棉智能夹具机器人，其特征在于，所述连接支架(1)上开设有第一安装滑槽(11),第一安装滑槽(11)上活动安装有涂胶装置(6)。

10.根据权利要求9所述的一种复合贴棉智能夹具机器人，其特征在于，所述涂胶装置(6)内开设有涂胶内腔(61),涂胶内腔(61)内活动安装有涂胶内腔推板(62)，所述涂胶内腔推板(62)活动安装在推板导向柱(63)上，涂胶内腔推板(62)与涂胶内腔(61)之间设有第三弹簧(64)，如此通过第三弹簧(64)推动涂胶内腔推板(62)运动完成对涂胶内腔(61)胶水的推动；涂胶内腔(61)侧面设有弹性塑料块(65),弹性塑料块(65)上倾斜设置有涂料斜板(66),涂料斜板(66)位于涂胶内腔(61)内的一端设有弧形挡块(69)，弧形挡块(69)侧面设有固定阻挡块(68),固定阻挡块(68)固定安装在涂胶内腔(61)内，固定阻挡块(68)另一侧通过柔性连接段(67)与涂料斜板(66)连接。