[发明专利]一种复合贴棉智能夹具机器人

说明书

本发明一种复合贴棉智能夹具机器人，智能夹具机器人领域；包括连接支架，连接支架固定安装在机械人上，所述连接支架下方设有旋转固定块，旋转固定块侧面设有贴棉带，贴棉带与旋转固定块之间设有棉带引导块，连接支架用于对独立弹簧单元的夹取旋转，棉带引导块用于将贴棉带引导到独立弹簧单元的侧面上，通过机器人带动连接支架运动，旋转固定块完成对独立弹簧单元的夹取，吸附固定块向独立弹簧单元一侧运动将贴棉带一端固定到独立弹簧单元的外侧，此时吸附固定块朝向独立弹簧单元一侧，吸附固定块向后回位解除，独立弹簧单元旋转动贴棉带缠绕到其外侧完成贴棉，后吸附固定块向贴棉带一侧运动，如此实现自动化作业。

技术领域

本发明属于智能夹具机器人领域，具体涉及一种复合贴棉智能夹具机器人。

背景技术

弹簧床垫属现代常用的、性能较优的床垫，其垫芯由弹簧组成。该垫有弹性好，承托性较佳、透气性较强、耐用等优点，弹簧床垫均匀承托身体每部分，保持脊骨自然平直，使肌肉得到充分的松弛，减少睡眠翻身次数。

而现有的弹簧床垫在使用的过程中，由于弹簧床垫内部的弹簧基本上都是为一体的，从而导致了当使用人员坐在弹簧床垫上时，会导致弹簧带动整个的弹簧床垫一起动,为了解决上述问题，现多采用独立袋装弹簧床垫。独立袋装弹簧床垫因为每个弹簧体皆个别运作，独立支撑，能单独伸缩，因此躺在上面的两人中有一人翻身或离开，另一人不会受到丝毫影响，可以确保睡眠安稳舒适，是目前市面高档床垫中的一种主流结构形式。

但现有的许多独立袋装弹簧床垫需要单独的对每个独立袋装弹簧进行侧面贴棉如此导致现有的贴棉装置无法进行自动化作业。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种复合贴棉智能夹具机器人，解决了现有技术中独立袋装弹簧进行侧面贴棉困难的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种复合贴棉智能夹具机器人，包括连接支架，连接支架固定安装在机械人上，所述连接支架下方设有旋转固定块，旋转固定块侧面设有贴棉带，贴棉带与旋转固定块之间设有棉带引导块，连接支架用于对独立弹簧单元的夹取旋转，棉带引导块用于将贴棉带引导到独立弹簧单元的侧面上。

进一步地，所述旋转固定块下方开设有转盘安装槽，转盘安装槽侧面开设有三个夹爪安装滑槽，夹爪安装滑槽内活动安装有定位夹爪，转盘安装槽内活动安装有第一转盘，所述定位夹爪与第一转盘之间设有弧形连杆，弧形连杆两端分别活动安装在第一转盘和定位夹爪上的安装轴上。

进一步地，所述旋转固定块的侧面设有第一安装轴,贴棉带活动安装在第一安装轴上，棉带引导块包括往复运动的吸附固定块，吸附固定块用于对贴棉带的引导固定。

进一步地，所述贴棉带上设有易撕带。

进一步地，所述连接支架上开设有第二安装滑槽,第二安装滑槽下方开设有第一凸轮槽，棉带引导块活动安装在第二安装滑槽内，棉带引导块上开设有第一转轴安装孔,第一转轴安装孔上活动安装有第一转轴，第一转轴下端活动安装有第一凸轮杆,第一凸轮杆另一端设有第二抵触轴，第二抵触轴活动安装在第一凸轮槽内，第一弹簧上方设有吸附固定块。

进一步地，所述第一弹簧上方设有转轴上安装块,转轴上安装块上设有多个导向安装块,吸附固定块侧面设有吸附安装凸台,吸附安装凸台活动安装在导向安装块上的滑槽内，吸附固定块与转轴上安装块之间设有第二弹簧，最下端的吸附安装凸台下方设有下导向轴，棉带引导块上开设有第二凸轮槽,下导向轴活动安装在第二凸轮槽内。

进一步地，所述贴棉带两侧均设有金属丝，吸附固定块上设有磁铁。

进一步地，所述贴棉带通过易撕带分割为多段，每段前端设有吸附固定带，

进一步地，所述连接支架上开设有第一安装滑槽,第一安装滑槽上活动安装有涂胶装置。