[发明专利]一种卡压弯头加工设备及其加工方法

权利要求书

1.一种卡压弯头加工设备，其特征在于，包括上料架(2)、扩口加工单元(3)、检测单元(4)、内壁涂油单元(5)、移管机械手单元(6)、第一弯管单元(7)和第二弯管单元；

加工件(10)存放在上料架(2)中，上料架(2)上设有出料位，加工件(10)从上料架(2)上的出料位逐个出料；

加工件(10)从上料架(2)出料后进入扩口加工单元(3)，扩口加工单元(3)在加工件(10)的一端加工出锥口结构(101)；扩口加工单元(3)上设有下料机构，通过下料机构实现加工件(10)的下料；

加工件(10)从扩口加工单元(3)上下料后进入检测单元(4)，检测单元(4)用于检测加工件(10)上的焊缝位置并通过焊缝位置对加工件(10)进行旋转，将加工件(10)旋转至弯管角度位；

移管机械手单元(6)上设有第一取料机械手(67)和第二取料机械手(68)，第一取料机械手(67)用于将加工件(10)从检测单元(4)上移至内壁涂油单元(5)上，或将加工件(10)从内壁涂油单元(5)上移至第一弯管单元(7)上；第二取料机械手(68)用于将加工件(10)从检测单元(4)上移至内壁涂油单元(5)上，或将加工件(10)从内壁涂油单元(5)上移至第二弯管单元上；

第一弯管单元(7)和第二弯管单元结构相同，第一弯管单元(7)和第二弯管单元均包括弯管单元底座(71)、摆臂部件(78)、圆模(72)，圆模(72)转动连接在弯管单元底座(71)上，摆臂部件(78)与圆模(72)相连并随圆模(72)一同转动；弯管单元底座(71)上设有固定导模(73)和与固定导模(73)相对应的活动导模(74)；固定导模(73)位于圆模(72)的一侧；圆模(72)上设有固定夹模(728)，摆臂部件(78)上设有与固定夹模(728)相对应的活动夹模(75)；当活动夹模(75)与固定夹模(728)合拢时，活动夹模(75)和固定夹模(728)的一端形成与加工件(10)上的锥口结构(101)相匹配的内锥面(729)；

摆臂部件(78)上设有换位导轨(79)，换位导轨(79)上滑动连接有换位座(710)，摆臂部件(78)上设有用于驱动换位座(710)移动的换位油缸(715)；换位座(710)上设有第三导轨(711)，第三导轨(711)上滑动连接有第三滑动座(712)，换位座(710)上设有用于驱动第三滑动座(712)移动的前插芯棒油缸(714)；第三滑动座(712)上设有前插芯棒(713)，前插芯棒(713)上设有与锥口结构(101)相匹配的外锥面(727)。

2.根据权利要求1所述的一种卡压弯头加工设备，其特征在于，所述第一弯管单元(7)和第二弯管单元还包括助推座(716)、助推导轨(730)、后插芯棒油缸(76)，助推导轨(730)设置在弯管单元底座(71)上，助推座(716)滑动连接在助推导轨(730)上，助推座(716)上设有助推套(717)，弯管单元底座(71)上设有用于驱动助推座(716)移动的助推油缸(718)；后插芯棒油缸(76)上连接有芯杆(723)，芯杆(723)远离后插芯棒油缸(76)的一端设有后插芯棒(77)；芯杆(723)从助推座(716)和助推套(717)中通过。

3.根据权利要求1所述的一种卡压弯头加工设备，其特征在于，所述上料架(2)包括料斗(21)，料斗(21)的一侧为出料位，料斗(21)的底面朝出料位的方向向下倾斜，加工件(10)存放在料斗(21)中；料斗(21)的出料位处设有出料口挡板(24)，出口挡料板的上端设有出料口导向板(23)，出料口挡板(24)的下方设有顶料气缸(25)，顶料气缸(25)的活塞杆上连接有顶料架(26)，顶料架(26)上设有顶料板(27)；

加工件(10)在出料时，通过顶料气缸(25)和顶料板(27)将加工件(10)顶至出料口导向板(23)上，加工件(10)顺着出料口导向板(23)滚动并出料。