[发明专利]一种基于无人机的实时水质检测装置

权利要求书

1.一种基于无人机的实时水质检测装置，包括用于收放取水管的收管器；其特征在于：还包括：

缓冲器，底部设有与所述取水管连通的第一进水口、第一出水口，顶部设有废水口；所述内腔设有内外嵌套且顶部开口的若干缓冲腔，所述第一进水口、废水口与最内侧的所述缓冲腔相对应，所述第一出水口与最外侧的所述缓冲腔相对应；及

内设流通腔的流通检测器，底部中间设有与所述第一出水口连通的第二进水口，顶部边缘设有第二出水口；所述流通腔内设有检测感应器。

2.如权利要求1所述的基于无人机的实时水质检测装置，其特征在于：所述若干缓冲腔由若干缓冲筒自内而外间隔布置形成，各所述缓冲筒顶部均与所述缓冲器顶部之间存在溢水空间。

3.如权利要求2所述的基于无人机的实时水质检测装置，其特征在于：所述缓冲器的内腔底面中部低四周高，且所述缓冲筒底部均设有流通口；相邻所述缓冲筒的流通口交错分布。

4.如权利要求1所述的基于无人机的实时水质检测装置，其特征在于：所述检测感应器包括温度传感器、PH传感器、溶解氧传感、电导率传感器、浊度传感器中的一种或几种组合。

5.如权利要求1所述的基于无人机的实时水质检测装置，其特征在于：所述流通腔的底面为中间低四周高的弧形面或螺旋上升结构。

6.如权利要求1所述的基于无人机的实时水质检测装置，其特征在于：所述取水管与缓冲器的第一进水口之间还连接有能够正反转的水泵。

7.如权利要求1-6任一项所述的基于无人机的实时水质检测装置，其特征在于：所述收管器包括转盘、驱动电机，所述转盘的轴向一端与所述驱动电机连接，所述转盘的轴向另一端设有容许所述取水管进出的通路；所述转盘包括用于缠绕所述取水管的转盘本体、设于所述转盘本体两端部的限位板，所述转盘本体上设有与所述通路连通的收管口。

8.如权利要求7所述的基于无人机的实时水质检测装置，其特征在于：所述转盘主体的轴向长度大于所述取水管外径，且小于所述取水管外径的2倍。

9.如权利要求1所述的基于无人机的实时水质检测装置，其特征在于：所述收管器下方设有导向组件，所述导向组件包括固定架、至少两个滚轮，所述两个滚轮与所述固定架可转动连接；两个所述滚轮表面均设有与所述取水管相配合的环形凹槽。

10.如权利要求1所述的基于无人机的实时水质检测装置，其特征在于：所述取水管的自由端连接有过滤器；所述过滤器内设有过滤网，过滤器的上端为锥形结构。