[发明专利]一种基于无人机的实时水质检测装置

说明书

本申请提供了一种基于无人机的实时水质检测装置，其解决了现有的基于无人机的水质检测装置体积、重量大且检测准确性低的技术问题；包括用于收放取水管的收管器；还包括：缓冲器，底部设有与取水管连通的第一进水口、第一出水口，顶部设有废水口；内腔设有内外嵌套且顶部开口的若干缓冲腔，第一进水口、废水口与最内侧的缓冲腔相对应，第一出水口与最外侧的缓冲腔相对应；及内设流通腔的流通检测器，底部中间设有与第一出水口连通的第二进水口，顶部边缘设有第二出水口；流通腔内设有检测感应器。本申请广泛应用于无人机水质检测技术领域。

技术领域

本申请涉及一种水质检测装置，更具体地说，是涉及一种基于无人机的实时水质检测装置。

背景技术

随着经济快速发展和城市化进程加快，受人类活动影响，水体污染问题日趋严重，对人体健康造成严重威胁，水质监测与检测是防范与控制水体污染的重要手段。目前水质检测主要采用实验室检测、便携式设备现场检测及无人船检测等方式，但此类检测方式在水样采集或现场检测时均受地形复杂状况及地域范围限制影响较大，无法实现复杂地形及更广区域的水质检测。

近年来新兴无人机水质检测技术，通过无人机搭载取样或检测装置，可在复杂环境或无人船难以到达的地方采样检测，在水质检测领域越来越受到关注。在实施检测时，多采用无人机搭载检测装置通过浮台或收放吊绳的方式使检测装置浸入水下直接检测，或采用蠕动泵将水样吸入检测装置内静态检测。由于检测装置为多种传感器的集成装备，体积、重量较大，无人机悬空检测时存在重心不稳，易产生气泡，容易造成检测数据稳定性差。而且，将水体吸入检测装置内进行溶解氧静态检测时，数据准确性较低，在水体流动状态检测结果更接近实际。

发明内容

为解决现有基于无人机的水质检测装置体积、重量大且检测准确性低的问题，本申请采用的技术方案是：提供一种基于无人机的实时水质检测装置，包括用于收放取水管的收管器；还包括：

缓冲器，底部设有与取水管连通的第一进水口、第一出水口，顶部设有废水口；内腔设有内外嵌套且顶部开口的若干缓冲腔，第一进水口、废水口与最内侧的缓冲腔相对应，第一出水口与最外侧的缓冲腔相对应；及

内设流通腔的流通检测器，底部中间设有与第一出水口连通的第二进水口，顶部边缘设有第二出水口；流通腔内设有检测感应器。

优选地，若干缓冲腔由若干缓冲筒自内而外间隔布置形成，各缓冲筒顶部均与缓冲器顶部之间存在溢水空间。

优选地，缓冲器的内腔底面中部低四周高，且缓冲筒底部均设有流通口；相邻缓冲筒的流通口交错分布。

优选地，检测感应器包括温度传感器、PH传感器、溶解氧传感、电导率传感器、浊度传感器中的一种或几种组合。

优选地，流通腔的底面为中间低四周高的弧形面或螺旋上升结构。

优选地，取水管与缓冲器的第一进水口之间还连接有能够正反转的水泵。

优选地，收管器包括转盘、驱动电机，转盘的轴向一端与驱动电机连接，转盘的轴向另一端设有容许取水管进出的通路；转盘包括用于缠绕取水管的转盘本体、设于转盘本体两端部的限位板，转盘本体上设有与通路连通的收管口。

优选地，转盘主体的轴向长度大于取水管外径，且小于取水管外径的2倍。

优选地，收管器下方设有导向组件，导向组件包括固定架、至少两个滚轮，两个滚轮与固定架可转动连接；两个滚轮表面均设有与取水管相配合的环形凹槽。

优选地，取水管的自由端连接有过滤器；过滤器内设有过滤网，过滤器的上端为锥形结构。