[发明专利]书写装置及系统、书写轨迹识别方法、程序产品及介质

权利要求书

1.一种书写装置，其特征在于，包括：本体，以及设置在所述本体上摄像头、处理单元和存储单元；

所述摄像头用于采集所述书写装置进行书写时被书写物体表面的多帧物体表面图像；

所述处理单元用于根据所述多帧物体表面图像确定所述书写装置进行书写时的第一书写轨迹；

所述存储单元用于保存所述第一书写轨迹。

2.根据权利要求1所述的书写装置，其特征在于，所述书写装置还包括：设置在所述本体上的陀螺仪和加速度计；

所述陀螺仪和所述加速度计用于采集所述书写装置进行书写时的运动数据；

所述处理单元用于根据所述多帧物体表面图像确定所述书写装置进行书写时的第二书写轨迹，根据所述运动数据确定所述书写装置进行书写时的第三书写轨迹，并融合所述第二书写轨迹和所述第三书写轨迹，得到所述第一书写轨迹。

3.根据权利要求2所述的书写装置，其特征在于，所述处理单元用于利用人工智能算法融合所述第二书写轨迹和所述第三书写轨迹，得到所述第一书写轨迹。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的书写装置，其特征在于，所述本体包括笔头，所述书写装置还包括：设置在所述本体上的接触感应单元；

所述接触感应单元用于在感应到所述笔头接触所述被书写物体表面时，触发所述摄像头采集所述物体表面图像。

5.根据权利要求4所述的书写装置，其特征在于，所述装置还包括：设置在所述本体上的激光发射单元；

所述接触感应单元还用于在感应到所述笔头接触所述被书写物体表面时，触发所述激光发射单元产生照射所述被书写物体表面的激光；

所述处理单元用于根据所述多帧物体表面图像中的激光光斑相对于所述被书写物体表面的位置变化确定所述第一书写轨迹。

6.根据权利要求5所述的书写装置，其特征在于，所述书写装置还包括：设置在所述本体上的模式切换开关；

所述模式切换开关用于触发所述书写装置切换工作模式，所述工作模式包括书写模式和指示模式；

当所述书写装置处于所述书写模式时，所述激光发射单元用于在所述接触感应单元的触发下产生照射所述被书写物体表面的激光，所述处理单元用于根据所述多帧物体表面图像中的激光光斑相对于所述被书写物体表面的位置变化确定所述第一书写轨迹；

当所述书写装置处于所述指示模式时，所述激光发射单元用于持续产生激光，且所述摄像头不采集所述物体表面图像。

7.根据权利要求4所述的书写装置，其特征在于，所述处理单元用于根据所述多帧物体表面图像中的笔头相对于所述被书写物体表面的位置变化确定所述第一书写轨迹，或者，根据所述多帧物体表面图像中的所述被书写物体表面的特征的位置变化确定所述第一书写轨迹。

8.根据权利要求7所述的书写装置，其特征在于，所述书写装置还包括：设置在所述本体上的照明单元；

所述接触感应单元还用于在感应到所述笔头接触所述被书写物体表面时，触发所述照明单元产生照射所述被书写物体表面的照明光线。

9.根据权利要求8所述的书写装置，其特征在于，所述处理单元还用于根据所述物体表面图像的亮度控制所述照明单元产生的所述照明光线的强度。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的书写装置，其特征在于，所述书写装置还包括：设置在所述本体上的激光发射单元以及工作开关；

所述激光发射单元用于在所述工作开关处于开启状态时产生照射所述被书写物体表面的激光；

所述处理单元用于根据所述多帧物体表面图像中的激光光斑相对于所述被书写物体表面的位置变化确定所述第一书写轨迹。