[发明专利]书写装置及系统、书写轨迹识别方法、程序产品及介质

说明书

本申请涉及计算机技术领域，提供一种书写装置及系统、书写轨迹识别方法、程序产品及介质。其中，书写装置包括：本体，以及设置在本体上摄像头、处理单元和存储单元；摄像头用于采集书写装置进行书写时被书写物体表面的多帧物体表面图像；处理单元用于根据多帧物体表面图像确定书写装置进行书写时的第一书写轨迹；存储单元用于保存第一书写轨迹。该书写装置通过自身的摄像头采集的物体表面图像就能够实现书写轨迹的识别，并不需要配合电子白板、信号接收器等专门的外接设备，使用起来非常方便，而且降低了用户的使用成本。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种书写装置及系统、书写轨迹识别方法、程序产品及介质。

背景技术

随着计算机和投影仪的普及，多媒体演示越来越频繁，老师教学、产品演示、会议讨论都会采用多媒体，在演示过程中，演讲者经常需要标注重点和简单书写，以引起观众的注意和交流互动，目前多使用激光笔来实现该功能，然而现有技术中的激光笔通常要配合专门的外接设备(例如，电子白板、信号接收器)才能识别用户的书写轨迹，给用户带来很大不便。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种书写装置及系统、书写轨迹识别方法、程序产品及介质，以改善上述技术问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种书写装置，包括：本体，以及设置在所述本体上摄像头、处理单元和存储单元；所述摄像头用于采集所述书写装置进行书写时被书写物体表面的多帧物体表面图像；所述处理单元用于根据所述多帧物体表面图像确定所述书写装置进行书写时的第一书写轨迹；所述存储单元用于保存所述第一书写轨迹。

上述书写装置通过自身的摄像头采集的物体表面图像就能够实现书写轨迹的识别，并不需要配合电子白板、信号接收器等专门的外接设备，使用起来非常方便，而且降低了用户的使用成本。另外，该书写装置还包括存储单元，若该存储单元是非易失性的或者至少包括非易失性的部分，则该书写装置可以独立使用并记录书写轨迹，不必依赖任何外部设备，从而极大拓宽了书写装置的使用场景，并且也方便后续对书写内容进行查阅。

应当指出，上述书写装置的使用场景并不限于多媒体演示，例如，也可以用于课堂笔记、会议记录等用途。

在第一方面的一种实现方式中，所述书写装置还包括：设置在所述本体上的陀螺仪和加速度计；所述陀螺仪和所述加速度计用于采集所述书写装置进行书写时的运动数据；所述处理单元用于根据所述多帧物体表面图像确定所述书写装置进行书写时的第二书写轨迹，根据所述运动数据确定所述书写装置进行书写时的第三书写轨迹，并融合所述第二书写轨迹和所述第三书写轨迹，得到所述第一书写轨迹。

在上述实现方式中，分别通过摄像头采集的数据，以及陀螺仪和加速度计采集的数据得到两个书写轨迹，然后融合这两个书写轨迹来获得第一书写轨迹。其中，基于摄像头采集的数据得到的第二书写轨迹精度较高，但容易受到光照变化、画面质量等问题的影响；基于陀螺仪和加速度计采集的数据到的第三书写轨迹相对来说精度低一些，但获取方式简单，可靠性较高。轨迹融合有利于实现两种书写轨迹的优势互补，从而改善第一书写轨迹的识别效果。

在第一方面的一种实现方式中，所述处理单元用于利用人工智能算法融合所述第二书写轨迹和所述第三书写轨迹，得到所述第一书写轨迹。

在上述实现方式中，通过人工智能算法来进行轨迹融合，有利于改善第一书写轨迹的识别效果。

在第一方面的一种实现方式中，所述本体包括笔头，所述陀螺仪和所述加速度计均设置在所述笔头上。

在上述实现方式中，由于笔头的运动最符合实际的书写轨迹，因此将陀螺仪和加速度计设置在笔头上可以使获得的第三书写轨迹更加准确。