[发明专利]背胶框胶复合粘贴装置及相应的背胶框胶一体机

权利要求书

1.一种背胶框胶复合粘贴装置，其特征在于，用于粘贴框胶或用于粘贴背胶，所述背胶框胶复合粘贴装置包括：

上下料系统，所述上下料系统包括上料单元、下料单元以及调度单元，所述调度单元活动设置在所述上料单元和所述下料单元之间，所述上料单元用于对显示模组进行上料；所述下料单元其结构与所述上料单元相同，所述下料单元用于对显示模组进行下料；

撕膜装置，位于所述上料单元和所述下料单元之间，用于撕下显示模组上的膜；以及，

第二粘贴装置，位于所述撕膜装置以及所述下料单元之间，用于粘贴框胶或用于粘贴背胶；

其中，所述调度单元用于将位于所述上料单元的显示模组输送至所述撕膜装置上撕膜、将位于所述上料单元的显示模组输送至第二粘贴装置进行贴背胶、将撕膜装置上的显示模组输送至第二粘贴装置进行贴框胶，以及将第二粘贴装置贴胶后的显示模组输送至所述下料单元。

2.根据权利要求1所述的背胶框胶复合粘贴装置，其特征在于，所述撕膜装置的一侧设置有用于拍摄显示模组的位置的第一拍照组件；

所述第二粘贴装置包括卷料组件、框胶撕取组件以及第四机械手、第三以及第四拍照组件，所述第三拍照组件位于所述第四机械手的运动轨迹的下方，用于拍摄显示模组或背胶的位置，所述第四拍照组件位于所述框胶撕取组件的运动轨迹的上方，用于拍摄框胶的位置。

3.根据权利要求2所述的背胶框胶复合粘贴装置，其特征在于，所述框胶撕取组件位于所述卷料组件的一侧，所述框胶撕取组件用于撕取框胶胶卷上的框胶；

所述第四机械手，位于所述卷料组件以及框胶撕取组件的上方，用于抓取显示模组，并将其与框胶贴合；

当所述第二粘贴装置粘贴框胶时，所述调度单元将上料单元上的显示模组调度至撕膜组件上，所述撕膜组件撕对显示模组进行撕膜；所述卷料组件上设置框胶胶带，所述框胶撕取组件翻转抓取框胶，所述第四拍照组件拍框胶；所述第四机械手抓取位于所述撕膜组件上的显示模组至所述第三拍照组件上方拍照定位，然后所述第四机械手抓取显示模组至所述框胶撕取组件上方进行框胶粘贴；

当所述第二粘贴装置粘贴背胶时，所述调度单元将上料单元上的显示模组调度至所述第一拍照组件上方拍照后放置在框胶撕取组件上，此时所述框胶撕取组件用于定位显示模组，所述卷料组件上设置背胶胶带；所述第四机械手抓取背胶至所述第三拍照组件的上方拍照定位，然后将背胶抓取至所述框胶撕取组件的上方进行背胶粘贴。

4.根据权利要求3所述的背胶框胶复合粘贴装置，其特征在于，所述框胶撕取组件包括：

移动组件；

翻转器，与所述移动组件滑动连接，位于所述移动组件的上方；以及，

承载平台，与所述翻转器连接，位于所述翻转器的一侧；所述翻转器用于驱动所述承载平台翻转；所述承载平台翻转至框胶胶卷上撕取框胶。

5.根据权利要求2所述的背胶框胶复合粘贴装置，其特征在于，所述第四机械手包括：

滑轨主体，其上设有多组安装孔；

竖板，通过所述安装孔与所述滑轨主体固定连接；其上设有第一滚轴；

底板，其上设有第二滚轴以及第三滚轴；所述底板通过所述第三滚轴与所述竖板活动连接；所述第一滚轴、所述第二滚轴以及所述第三滚轴的轴向方向平行；

转角气缸，其上的伸缩杆一端与所述第一滚轴连接，另一端与所述第二滚轴连接；所述转角气缸用以改变所述竖板与所述底板之间的角度；

第三抓取手，其位于所述底板的下方，与所述底板连接，用于抓取背胶并倾斜粘贴背胶，或抓取显示模组粘贴框胶；

第一连接杆，其位于所述底板的表面，与所述底板通过螺栓活动连接；所述第一连接杆能够绕所述螺栓在所述底板的表面转动；所述第一连接杆设有第三条形槽；

第二连接杆，其上设有定位孔；所述第二连接杆的一端与所述第一连接杆活动连接；所述第二连接杆远离所述第一连接杆的一端设有缺口；所述缺口将所述第二杆远离所述第一连接杆的一端划分成第一块体以及第二块体，所述第二连接杆为柔性材料，所述抓取部夹在所述第一块体以及所述第二块体之间；以及，以及，

辅助抓手，穿设在与所述第二连接杆远离所述第一连接杆的一端，用于抓取背胶。