[发明专利]背胶框胶复合粘贴装置及相应的背胶框胶一体机

说明书

本分案申请提供一种背胶框胶复合粘贴装置及相应的背胶框胶一体机，背胶框胶一体机包括设备机架、上下料系统、第一粘贴装置、撕膜装置以及第二粘贴装置。第一粘贴装置用于粘贴背胶，第二粘贴装置用于粘贴背胶或粘贴框胶。当需要粘贴框胶时，第二粘贴装置可对在第一粘贴装置中粘贴完背胶的显示模组粘贴框胶；当不需要粘贴框胶时，第二粘贴装置可直接作为背胶粘贴装置，与第一粘贴装置同时进行背胶粘贴。本发明的背胶框胶一体机，整体功能更加多元化，操作简便，提高了生产效率。

本申请是分案申请，原申请的申请号为：“202111344796.9”、申请日为：“2021年11月11日”发明名称为：“背胶框胶一体机”。

技术领域

本发明涉及背胶框胶粘贴领域，特别涉及一种背胶框胶复合粘贴装置及相应的背胶框胶一体机。

背景技术

目前，粘贴背胶和粘贴框胶通常采用两台单独的设备完成。显示模组粘贴完背胶之后需要更换设备粘贴框胶，其操作繁琐，每台设备的功能单一，工作效率低。

故需要提供一种背胶框胶复合粘贴装置及相应的背胶框胶一体机来解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种背胶框胶复合粘贴装置及相应的背胶框胶一体机，以解决现有技术中的设备功能单一，工作效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种背胶框胶复合粘贴装置，其用于粘贴框胶或用于粘贴背胶，所述背胶框胶复合粘贴装置包括：

上下料系统，所述上下料系统包括上料单元、下料单元以及调度单元，所述调度单元活动设置在所述上料单元和所述下料单元之间，所述上料单元用于对显示模组进行上料；所述下料单元其结构与所述上料单元相同，所述下料单元用于对显示模组进行下料；

撕膜装置，位于所述上料单元和所述下料单元之间，用于撕下显示模组上的膜；以及，

第二粘贴装置，位于所述撕膜装置以及所述下料单元之间，用于粘贴框胶或用于粘贴背胶；

其中，所述调度单元用于将位于所述上料单元的显示模组输送至所述撕膜装置上撕膜、将位于所述上料单元的显示模组输送至第二粘贴装置进行贴背胶、将撕膜装置上的显示模组输送至第二粘贴装置进行贴框胶，以及将第二粘贴装置贴胶后的显示模组输送至所述下料单元。

在本发明中，所述撕膜装置的一侧设置有用于拍摄显示模组的位置的第一拍照组件；

所述第二粘贴装置包括卷料组件、框胶撕取组件以及第四机械手、第三以及第四拍照组件，所述第三拍照组件位于所述第四机械手的运动轨迹的下方，用于拍摄显示模组或背胶的位置，所述第四拍照组件位于所述框胶撕取组件的运动轨迹的上方，用于拍摄框胶的位置。

其中，所述框胶撕取组件位于所述卷料组件的一侧，所述框胶撕取组件用于撕取框胶胶卷上的框胶；

所述第四机械手，位于所述卷料组件以及框胶撕取组件的上方，用于抓取显示模组，并将其与框胶贴合；

当所述第二粘贴装置粘贴框胶时，所述调度单元将上料单元上的显示模组调度至撕膜组件上，所述撕膜组件撕对显示模组进行撕膜；所述卷料组件上设置框胶胶带，所述框胶撕取组件翻转抓取框胶，所述第四拍照组件拍框胶；所述第四机械手抓取位于所述撕膜组件上的显示模组至所述第三拍照组件上方拍照定位，然后所述第四机械手抓取显示模组至所述框胶撕取组件上方进行框胶粘贴；

当所述第二粘贴装置粘贴背胶时，所述调度单元将上料单元上的显示模组调度至所述第一拍照组件上方拍照后放置在框胶撕取组件上，此时所述框胶撕取组件用于定位显示模组，所述卷料组件上设置背胶胶带；所述第四机械手抓取背胶至所述第三拍照组件的上方拍照定位，然后将背胶抓取至所述框胶撕取组件的上方进行背胶粘贴。

进一步的，所述框胶撕取组件包括：

移动组件；