[发明专利]视障辅助感知方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供一种视障辅助感知方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取目标障碍物的位置信息；其中，目标障碍物的位置信息包括目标障碍物的距离信息、目标障碍物的角度信息以及目标障碍物的方位信息；根据目标障碍物的位置信息，控制第一刺激设备输出第一刺激信号以及控制第二刺激设备输出第二刺激信号；其中，第一刺激信号和第二刺激信号的刺激强度与所述距离信息负相关，第一刺激信号的起始时刻和第二刺激信号的起始时刻之间的先后关系表征所述方位信息，第一刺激信号的起始时刻和第二刺激信号的起始时刻之间的时间差与所述角度信息正相关。本申请的方案，提高了视障辅助感知的准确率。

技术领域

本申请涉及通信技术，尤其涉及一种视障辅助感知方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

视障人士的视觉功能受到部分或全部损伤，无法自主感知障碍物。目前，视障人士主要借助盲杖或电子导盲设备对障碍物进行感知。

其中，视障人士借助盲杖对障碍物进行感知时，由于盲杖的长度限制，无法实现辅助视障人士对不同距离的障碍物的准确感知；视障人士借助电子导盲设备对障碍物进行感知时，电子导盲设备大多采用单一信息源反馈的方式确定障碍物的距离，无法实现辅助视障人士对不同方向上的障碍物的准确感知。

上述现有技术中，无法实现辅助视障人士对障碍物所在位置的准确感知，视障辅助感知的准确率较低。

发明内容

本申请提供一种视障辅助感知方法、装置、电子设备及存储介质，旨在解决视障辅助感知的准确率较低的问题。

第一方面，本申请提供一种视障辅助感知方法，应用于视障辅助感知装置，所述视障辅助感知装置包括表征第一方向的第一刺激设备以及表征第二方向的第二刺激设备，所述第一方向与所述第二方向相反，所述方法包括：获取目标障碍物的位置信息；其中，所述目标障碍物的位置信息包括目标障碍物的距离信息、目标障碍物的角度信息以及目标障碍物的方位信息；所述目标障碍物的角度信息为目标障碍物的所在位置相比于用户正前方的偏移角度；所述目标障碍物的方位信息为所述目标障碍物的所在位置相比于所述用户正前方的偏移方向；根据所述目标障碍物的位置信息，控制所述第一刺激设备输出第一刺激信号以及控制所述第二刺激设备输出第二刺激信号；其中，所述第一刺激信号和所述第二刺激信号的刺激强度与所述距离信息负相关，所述第一刺激信号的起始时刻和所述第二刺激信号的起始时刻之间的先后关系表征所述方位信息，所述第一刺激信号的起始时刻和所述第二刺激信号的起始时刻之间的时间差与所述角度信息正相关。

可选的，所述根据所述目标障碍物的位置信息，控制所述第一刺激设备输出第一刺激信号以及控制所述第二刺激设备输出第二刺激信号之前，还包括：对所述目标障碍物的角度信息进行相关性计算，获得所述时间差。

可选的，所述根据所述目标障碍物的位置信息，控制所述第一刺激设备输出第一刺激信号以及控制所述第二刺激设备输出第二刺激信号之前，还包括：若所述方位信息为所述第一方向，则确定所述第一刺激信号的起始时刻；以及，将所述第一刺激信号的起始时刻与所述时间差之和对应的时刻，作为所述第二刺激信号的起始时刻；若所述方位信息为所述第二方向，则确定所述第二刺激信号的起始时刻；以及，将所述第二刺激信号的起始时刻与所述时间差之和对应的时刻，作为所述第一刺激信号的起始时刻；若所述方位信息为不存在偏移，则确定所述第一刺激信号和所述第二刺激信号的起始时刻，且所述第一刺激信号和所述第二刺激信号的起始时刻相同。

可选的，所述根据所述目标障碍物的位置信息，控制所述第一刺激设备输出第一刺激信号以及控制所述第二刺激设备输出第二刺激信号之前，还包括：计算所述距离信息的倒数与预定的强度系数的乘积，获得计算结果；根据所述计算结果，获得第一刺激信号的强度幅值以及第二刺激信号的强度幅值。