[发明专利]自助力转向的方向机

权利要求书

1.自助力转向的方向机，包括方向机本体，所述方向机本体连接于方向盘，其特征在于，

所述方向机本体包括同轴设置的一对转向拉杆，所述一对转向拉杆于相互靠近的端部共转向齿条形成连接，在所述转向齿条外套设有轴套件；

还包括：

齿轮箱，所述齿轮箱贯穿所述轴套件设置，所述齿轮箱内设置有传动轮系，所述传动轮系的轴向与所述转向齿条的轴向交叉倾斜设置；

以及扭矩传感器，所述扭矩传感器具有输入端和输出端，其输入端设置于所述齿轮箱内并被配置为获取齿轮箱内的扭矩数据，其输出端被配置为输出所述输入端采集的扭矩信息；

以及助力电机，所述助力电机的电机轴部分贯穿设置在所述齿轮箱内，且所述电机轴的轴线与所述传动轮系的轴向交叉倾斜设置；

所述传动轮系包括：

设置在所述齿轮箱外侧的输入轴，所述输入轴响应于方向盘，接受来自所述方向盘的扭矩并传递至所述传动轮系

以及设置在所述齿轮箱内并与所述输入轴连接的第一输出轴，所述第一输出轴同轴连接于所述输入轴，且所述扭矩传感器被配置为获取所述第一输出轴的扭矩并输出至所述助力电机；

以及同轴连接与所述第一输出轴的第二输入轴，所述第二输入轴外套设有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述电机轴啮合连接；

所述第二输入轴转动连接于所述第一输出轴且通过活动限位机构实现与所述第一输入轴的同轴转动；

以及活动限位机构，所述活动限位机构用于限制所述第二输入轴的转动角度，其具有死点，当所述方向盘转动的角度大于预设的最大扭矩时，所述第二输入轴随所述第一输出轴转动；

以及同轴连接至所述第二输入轴的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮啮合连接于所述转向齿条。

2.根据权利要求1所述的自助力转向的方向机，其特征在于，所述一对转向拉杆与所述转向齿条连接的端部通过球型万向节连接。

3.根据权利要求1所述的自助力转向的方向机，其特征在于，所述转向拉杆的外周部分套设有柔质折叠套。

4.根据权利要求3所述的自助力转向的方向机，其特征在于，所述柔质折叠套的两侧均具有开口且通过扎带固定连接于所述转向拉杆。

5.根据权利要求1所述的自助力转向的方向机，其特征在于，所述轴套件于远离所述驱动电机的一侧设有至少一个固定座，所述固定座用于固定所述方向机本体至载体。

6.根据权利要求5所述的自助力转向的方向机，其特征在于，所述固定轴为两个，以所述轴套件的中线对称分布。

7.一种载具底盘，其特征在于，所述载具底盘包括如权利要求1-6任一所述的转向机。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-6任一所述的转向机。

9.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括电动球车和电动观光车。