[发明专利]自助力转向的方向机

说明书

本发明提供自助力转向的方向机，包括方向机本体，方向机本体连接于方向盘，方向机本体包括同轴设置的一对转向拉杆，一对转向拉杆于相互靠近的端部共转向齿条形成连接，在转向齿条外套设有轴套件；还包括：齿轮箱，齿轮箱内设置有传动轮系，传动轮系的轴向与转向齿条的轴向交叉倾斜设置；以及扭矩传感器；以及助力电机，助力电机的电机轴部分贯穿设置在齿轮箱内，且电机轴的轴线与传动轮系的轴向交叉倾斜设置。本发明节省了转向机的安装空间。

技术领域

本发明属于汽车转向器领域，具体涉及自助力转向的方向机。

背景技术

转向器俗称方向机，是汽车驱动系统中重要的组成部分，其作用是放大驾驶者对方向盘施加的力以对汽车实现转向。

现有技术中的方向机往往配合转向助力机构，且转向助力机构安装在方向管柱上，占用了方向盘下端的较多空间，一定程度上导致汽车的空间在竖向上被压缩。

鉴于此，目前亟待提出自助力转向的方向机，节省汽车的安装空间。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题是提供一种自助力转向的方向机，以节省汽车的安装空间。

本发明的上述技术目的是通过如下方案实现的：

自助力转向的方向机，包括方向机本体，所述方向机本体连接于方向盘，

所述方向机本体包括同轴设置的一对转向拉杆，所述一对转向拉杆于相互靠近的端部共转向齿条形成连接，在所述转向齿条外套设有轴套件；

还包括：

齿轮箱，所述齿轮箱贯穿所述轴套件设置，所述齿轮箱内设置有传动轮系，所述传动轮系的轴向与所述转向齿条的轴向交叉倾斜设置；

以及扭矩传感器，所述扭矩传感器具有输入端和输出端，其输入端设置于所述齿轮箱内并被配置为获取齿轮箱内的扭矩数据，其输出端被配置为输出所述输入端采集的扭矩信息；

以及助力电机，所述助力电机的电机轴部分贯穿设置在所述齿轮箱内，且所述电机轴的轴线与所述传动轮系的轴向交叉倾斜设置；

所述传动轮系包括：

设置在所述齿轮箱外侧的输入轴，所述输入轴响应于方向盘，接受来自所述方向盘的扭矩并传递至所述传动轮系

以及设置在所述齿轮箱内并与所述输入轴连接的第一输出轴，所述第一输出轴同轴连接于所述输入轴，且所述扭矩传感器被配置为获取所述第一输出轴的扭矩并输出至所述助力电机；

以及同轴连接与所述第一输出轴的第二输入轴，所述第二输入轴外套设有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述电机轴啮合连接；

所述第二输入轴转动连接于所述第一输出轴且通过活动限位机构实现与所述第一输入轴的同轴转动；

以及活动限位机构，所述活动限位机构用于限制所述第二输入轴的转动角度，其具有死点，当所述方向盘转动的角度大于预设的最大扭矩时，所述第二输入轴随所述第一输出轴转动；

以及同轴连接至所述第二输入轴的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮啮合连接于所述转向齿条。

进一步的，所述一对转向拉杆与所述转向齿条连接的端部通过球型万向节连接。

进一步的，所述转向拉杆的外周部分套设有柔质折叠套。

进一步的，所述柔质折叠套的两侧均具有开口且通过扎带固定连接于所述转向拉杆。

进一步的，所述轴套件于远离所述驱动电机的一侧设有至少一个固定座，所述固定座用于固定所述方向机本体至载体。

进一步的，所述固定轴为两个，以所述轴套件的中线对称分布。