[发明专利]一种便于调节的农业采摘水果机器人

说明书

本发明属于农业科技机器人技术领域，尤其为一种便于调节的农业采摘水果机器人，包括机箱、万向轮、安装槽、盖门、把手、支撑板和采摘机械臂，所述便于调节的农业采摘水果机器人还包括分类机构；四个所述万向轮分别固定在机箱的底面；本发明中，一种便于调节的农业采摘水果机器人，通过设置的第一固定板与送料板和分类板的配合使用，使水果在输送时，可直接进行分类，有利于工作人员操作该设备，同时不同大小的水果会根据两个分类板之间的缝隙掉落在不同型号的收集箱内，以便于对不同大小的水果进行分类，在采摘完成后可无需人工进行分类，以便于加工或出售水果，使用时，避免不便于对不同大小的水果进行分类而造成的局限性。

技术领域

本发明属于农业科技机器人技术领域，具体涉及一种便于调节的农业采摘水果机器人。

背景技术

农业采摘机器人可以代替人工采摘瓜果，有一些种植瓜果量大的在瓜果成熟时使用机器人，能够缩短时间、人力、财力等等，并且随着现在技术的发展机器人采摘技术越来越成熟，使用起来更方便；

现有技术中具有多种便于调节的农业采摘水果机器人，例如申请号为201721657869.9的中国专利公开了“一种便于调节的农业采摘水果机器人”，其通过开孔内部设置的弹簧，达到在切割板将果实摘下后可以利用弹簧的收缩力将切割板恢复原来的位置，使得便于下次的采摘，通过收集箱内部设置的第一缓冲板、第一泡沫垫和第一缓冲弹簧之间的相互配合，达到将采摘下来的水果进行缓冲，避免水果向收集箱内部掉落时出现损坏；

为了方便加工或出售水果，在水果加工或出售前通常都会将体积相差较大的水果进行分类，以便于出售或进行加工，但是该设备在使用时，虽然能达到将采摘下来的水果进行缓冲，避免水果向收集箱内部掉落时出现损坏，但是并不便于对不同大小的水果进行分类，在采摘完成后还需人工进行分类，费时费力，且较为繁琐，使用时，有一定的局限性。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种便于调节的农业采摘水果机器人，具有对不同体积的水果进行分类的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于调节的农业采摘水果机器人，包括机箱、万向轮、安装槽、盖门、把手、支撑板和采摘机械臂，所述便于调节的农业采摘水果机器人还包括分类机构；

四个所述万向轮分别固定在机箱的底面，所述安装槽开设在机箱的左面，所述盖门通过铰链转动连接在安装槽的内部，所述支撑板安装在机箱的右面，所述采摘机械臂安装在支撑板上，所述把手安装在机箱的左端位于安装槽的上方；

所述分类机构还包括收集箱和分类板，四个所述收集箱均放置在机箱的内部，两个所述分类板安装在机箱的内部、位于收集箱的上方，两个所述分类板呈V形方式摆放，所述机箱的内部还安装有第一固定板，所述第一固定板位于分类板的上方，所述第一固定板的顶面开设有第一斜面槽口，所述机箱的内部还有两个对称分布安装的送料板，两个所述送料板呈四十五度摆放，两个所述送料板的底端拐角处均开设有弧形槽口。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述分类板的拐角处均开设有第二斜面槽口。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一斜面槽口、第二斜面槽口的外壁和收集箱的内部均胶合有橡胶防护套。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述分类板呈十五度安装在机箱内部。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述分类板的后端通过转动连接有两个对称分布的第二螺纹杆，四个所述第二螺纹杆的前端均固定有第二转盘，四个所述第二螺纹杆的外壁分别通过旋合式安装在机箱的前后两端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机箱的左端开设有凸形槽，所述凸形槽的内部通过滑动连接有凸形板，所述凸形板的左端与支撑板的右端固定连接，所述机箱的左端还安装有电机，所述电机的输出端安装有第一螺纹杆，所述支撑板通过旋合式安装在第一螺纹杆的外壁。