[发明专利]夹具、激光焊接设备以及方法

权利要求书

1.一种夹具，其特征在于：包括可转动的仿形轮，所述仿形轮的轮体上设有直槽，所述直槽与所述轮体的连接处与所述轮体的弧面贯通，所述直槽的槽底和至少部分所述轮体的弧面形成供待预直的产品的弯头贴合的仿形面；所述夹具还包括在所述仿形轮转动后与所述直槽平行的直棱，所述直槽和所述直棱之间为已预直的弯头的夹持区间。

2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于：还包括用于吸引弯头贴合所述仿形面的磁铁。

3.如权利要求1所述的夹具，其特征在于：还包括用于驱使所述直棱靠近或远离所述直槽的第一驱动机构。

4.如权利要求1所述的夹具，其特征在于：还包括可用于已预直的弯头的端部定位的仿形定位块。

5.如权利要求4所述的夹具，其特征在于：所述仿形定位块具有在所述仿形轮转动后正对所述直槽的缺口，所述缺口呈可抵住弯头的端部的台阶状结构。

6.如权利要求4所述的夹具，其特征在于：还包括用于驱使所述仿形定位块靠近或远离所述直槽的第二驱动机构。

7.一种激光焊接设备，包括激光器，其特征在于：还包括如权利要求1-6任一所述的夹具，所述激光器对已预直的产品的弯头的端部以及产品的直头的端部进行球形焊接，所述夹持区间处为焊接工位。

8.如权利要求7所述的激光焊接设备，其特征在于：还包括用于产品的位置和同轴度监控的监控相机组件。

9.如权利要求7所述的激光焊接设备，其特征在于：还包括用于产品焊接时烟尘吹除的可调同轴吹气结构。

10.一种激光焊接方法，其特征在于，采用如权利要求7-9任一所述的激光焊接设备，包括如下步骤：

S1，将产品的直头沿着所述夹持区间插入，使产品的弯头自然贴合在所述仿形面上，

S2，调控所述直棱靠近所述仿形轮，所述直棱初步接触所述产品，对所述产品进行预压，

S3，转动所述仿形轮至所述直槽平行于所述直棱，在此过程中，所述弯头随所述仿形轮转至所述夹持区间中被预直，

S4，继续调控所述直棱靠近所述仿形轮，使直棱将产品压紧在直槽中，

S5，所述激光器对已预直且被压紧的弯头的端部进行焊接。