[发明专利]夹具、激光焊接设备以及方法

说明书

本发明涉及激光焊接技术领域，提供了一种夹具，包括可转动的仿形轮，所述仿形轮的轮体上设有直槽，所述直槽与所述轮体的连接处与所述轮体的弧面贯通，直槽的槽底和至少部分所述轮体的弧面形成供待预直的产品的弯头贴合的仿形面；所述夹具还包括在所述仿形轮转动后与所述直槽平行的直棱，所述直槽和所述直棱之间为已预直的弯头的夹持区间。还提供一种激光焊接设备，包括激光器以及上述的夹具，所述激光器对已预直的产品的弯头的端部以及产品的直头的端部进行球形焊接，所述夹持区间处为焊接工位。还提供一种激光焊接方法。本发明通过具有仿形轮的夹具，可以提高弯头的预直效率，且解决人工预直难，容易在操作过程中出现产品自由弯斜、跑动的问题。

技术领域

本发明涉及激光焊接技术领域，具体为一种夹具、激光焊接设备以及方法。

背景技术

近年来，随着医疗技术的不断进步，各种医疗器械层出不穷，医用导丝作为重要介入类器材也得到快速发展，医用介入耗材市场需求不断增加。现有技术对医用导丝端部的焊接常常会遇到如下问题：

1、装配难：由于医用导丝是由外层弹簧管和内层丝组合而成，其一端是柔性J型弯头，一端是直头，外层弹簧管和内层丝均细长且柔软，无定位特征，人工装配、预直焊接难；

2、定位难：端部内层丝伸出弹簧管的长度是焊接球头大小外观一致性的保证，无特征可定位，人工很难定位准确；

3、压紧难：外层弹簧管和内层丝存在间隙，同轴一致性差，很难保证压紧稳定性的同时还不使弹簧管塑性变形；

4、吹气难：普通旁轴吹气，很难保证外观颜色均匀一致性、光亮无附着烟尘。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹具、激光焊接设备以及方法，至少可以解决现有技术中的部分缺陷。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种夹具，包括可转动的仿形轮，所述仿形轮的轮体上设有直槽，所述直槽与所述轮体的连接处与所述轮体的弧面贯通，所述直槽的槽底和至少部分所述轮体的弧面形成供待预直的产品的弯头贴合的仿形面；所述夹具还包括在所述仿形轮转动后与所述直槽平行的直棱，所述直槽和所述直棱之间为已预直的弯头的夹持区间。

进一步，还包括用于吸引弯头贴合所述仿形面的磁铁。

进一步，还包括用于驱使所述直棱靠近或远离所述直槽的第一驱动机构。

进一步，还包括可用于已预直的弯头的端部定位的仿形定位块。

进一步，所述仿形定位块具有在所述仿形轮转动后正对所述直槽的缺口，所述缺口呈可抵住弯头的端部的台阶状结构。

进一步，还包括用于驱使所述仿形定位块靠近或远离所述直槽的第二驱动机构。

本发明实施例提供另一种技术方案：一种激光焊接设备，包括激光器，还包括上述的夹具，所述激光器对已预直的产品的弯头的端部以及产品的直头的端部进行球形焊接，所述夹持区间处为焊接工位。

进一步，还包括用于产品的位置和同轴度监控的监控相机组件。

进一步，还包括用于产品焊接时烟尘吹除的可调同轴吹气结构。

本发明实施例提供另一种技术方案：一种激光焊接方法，采用上述的激光焊接设备，包括如下步骤：

S1，将产品的直头沿着所述夹持区间插入，使产品的弯头自然贴合在所述仿形面上，

S2，调控所述直棱靠近所述仿形轮，所述直棱初步接触所述产品，对所述产品进行预压，

S3，转动所述仿形轮至所述直槽平行于所述直棱，在此过程中，所述弯头随所述仿形轮转至所述夹持区间中被预直，

S4，继续调控所述直棱靠近所述仿形轮，使直棱将产品压紧在直槽中，