[发明专利]一种冷轧热镀锌锌锅面渣的自动作业系统及作业方法

权利要求书

1.一种冷轧热镀锌锌锅面渣的自动作业方法，其特征在于，包括以下步骤：

将炉鼻子后方区域划分为扒渣区域、捞渣区域和浇边区域，并对不同的区域进行分类处理；

根据所述区域将作业模块划分为扒渣模块、捞渣模块、浇边模块和工具切换模块；

根据锌渣量，来控制扒渣模块、捞渣模块和浇边模块协同作业。

2.根据权利要求1所述的一种冷轧热镀锌锌锅面渣的自动作业方法，其特征在于，所述分类处理具体包括：

1)压缩扒渣区域，缩短扒渣过程的运动范围；

2)扩展捞渣区域；

3)设置浇边区域，浇边区域包括三个边。

3.根据权利要求2所述的一种冷轧热镀锌锌锅面渣的自动作业方法，其特征在于，所述扒渣区域包括：操作侧和传动侧两个通道位置，以及炉鼻子后方距离炉鼻子20-30cm的空间。

4.根据权利要求2所述的一种冷轧热镀锌锌锅面渣的自动作业方法，其特征在于，所述浇边区域集中在锌锅锅沿10-15cm位置。

5.根据权利要求1所述的一种冷轧热镀锌锌锅面渣的自动作业方法，其特征在于，所述扒渣模块的作业过程为：捞渣勺倒扣，并以10-15°进入锌锅，插入深度以捞渣勺勺面一半为准，完成从传动侧通道，炉鼻子正后方到操作侧通道的扒渣作业，扒渣积聚在捞渣区域。

6.根据权利要求1所述的一种冷轧热镀锌锌锅面渣的自动作业方法，其特征在于，所述捞渣模块的作业过程为：舀起锌液和锌渣的混合物，并控制捞渣勺的静置、抖动，使多余的锌液流出后，移动到渣斗，将锌渣倾倒进渣斗。

7.根据权利要求1所述的一种冷轧热镀锌锌锅面渣的自动作业方法，其特征在于，所述浇边模块的作业过程为：对环锌锅三个边进行定期浇锌冲洗作业，直接从锌锅锅沿边部内侧舀起锌液对锅沿进行覆盖浇洗，冲刷下来的锌渣进入捞渣区域积聚。

8.根据权利要求1所述的一种冷轧热镀锌锌锅面渣的自动作业方法，其特征在于，当锌渣量在锌锅内覆盖率少于40％时，协同作业的顺序为：扒渣-浇边-捞渣；具体作业过程为：

先用舀勺完成扒渣作业，将零星锌渣归拢到捞渣区域，耗时10-15s；每完成4-6次扒渣后再完成1次浇边作业，冲洗下来的锌渣仍然在锌渣区域聚集，这个阶段浇边作业三个边一次性浇边完成，耗时15-60s；更换工具为漏勺，在捞渣区域完成捞渣作业，耗时15-20s。

9.根据权利要求1所述的一种冷轧热镀锌锌锅面渣的自动作业方法，其特征在于，当锌渣量在锌锅内覆盖率大于40％时，协同作业的顺序为：扒渣-捞渣-浇边；具体作业过程为：

先用漏勺完成扒渣作业，将零星锌渣归拢到捞渣区域，耗时10-15s；再完成捞渣作业，将捞渣区域的锌渣及时捞取出来，耗时20-25s；扒渣和捞渣完成4-6周期后，更换舀勺完成浇边作业，耗时5-15s。

10.一种冷轧热镀锌锌锅面渣的自动作业系统，其特在在于，包括：

区域优化单元：将炉鼻子后方区域划分为扒渣区域、捞渣区域和浇边区域，并对不同的区域进行分类处理；

作业模块划分单元：根据所述区域将作业模块划分为扒渣模块、捞渣模块、浇边模块和工具切换模块；

协同作业单元：根据锌渣量，来控制扒渣模块、捞渣模块和浇边模块协同作业。