[发明专利]一种冷轧热镀锌锌锅面渣的自动作业系统及作业方法

说明书

本发明公开一种冷轧热镀锌锌锅面渣的自动作业系统及作业方法，属于冷轧带钢连续热镀锌技术领域；一种冷轧热镀锌锌锅面渣的自动作业方法包括：将炉鼻子后方区域划分为扒渣区域、捞渣区域和浇边区域，并对不同的区域进行分类处理；根据所述区域将作业模块划分为扒渣模块、捞渣模块、浇边模块和工具切换模块；根据锌渣量，来控制扒渣模块、捞渣模块和浇边模块协同作业；能够降低自动捞渣机器人扒渣过程的扰动，减少捞渣区域的面积；并且在除渣效率和锌耗没有大幅变化的情况下降低锌锅面渣的发生量，解决锌锅锅沿结渣的问题。

技术领域

本发明属于冷轧带钢连续热镀锌技术领域，具体涉及一种冷轧热镀锌锌锅面渣的自动作业系统及作业方法。

背景技术

热镀锌产品的生产过程是使熔融金属锌与铁基体反应而产生锌铁合金层，从而使基体和镀层二者形成紧密结合，锌层的覆盖保护进一步提高钢铁板带材产品的抗腐蚀能力。锌渣是热镀锌最主要的锌锅类产品缺陷，据统计占到热镀锌产品缺陷的70-80％，该缺陷的控制主要与带钢进锌锅的温度、锌锅的温度、锌锅液位、锌液成分变化和带钢本身的清洗质量密切相关，通过对以上因素的控制可以有效降低锌渣的发生量。但是，由于带钢本身不断将游离Fe带进锌锅，Fe进入锌锅发生冶金反应不可避免，因此锌锅中Fe-Al-Zn的平衡不断被打破，使得锌渣发生只能被减少，不能被消除。一旦锌渣产生后必须及时处理，其目的在于①防止锌渣运动到带钢上产生批量锌渣缺陷改判，②锌渣特别是面渣聚集到锌锅锅沿容易因聚集而凝结，长时间不处理会导致锅沿结块，堆积，破坏锌锅流场的正常分布，引起更严重的锌渣问题和非必要的能源消耗问题。

申请号为202110936724.7的中国发明专利：《一种锌锅面渣处理方法及系统》，提出了一种兼具有扒渣和捞渣功能的自动捞渣系统，较第一代仅能完成捞渣作业的捞渣机器人在执行效率和除渣效果上有了非常显著的提升。但是该系统还未能解决以下问题：

未关注到锅沿的结渣问题；在操作侧和传动侧两侧的通道位置是热镀锌热度敏感区锌渣移动到待捞渣区的重要路径；由于液位的变化和锌渣自凝结属性等原因，必须定期用熔融锌液对锅沿进行浇边作业，将凝结的锌渣冲洗掉，确保锌渣在锌锅边部的可靠转移。除了通道区域外，靠近锌锅底部和机器人附近的锌锅锅沿也容易形成锌渣堆积，这部分积渣不会对锌渣的分布产生不好的影响，但是锌渣的堆积意味着未来的消除需要更多热量，而且容易引起该部分热量的非正常积累，使锌锅的热量分布发生畸变，影响成分和浓度的分布，进而影响锌锅内各成分项的均与性。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种冷轧热镀锌锌锅面渣的自动作业系统及作业方法，能降低自动捞渣机器人扒渣过程的扰动，减少捞渣区域的面积，在除渣效率和锌耗没有大幅变化的情况下改善锌锅面渣的发生量，解决锌锅锅沿结渣的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种冷轧热镀锌锌锅面渣的自动作业方法，包括以下步骤：

将炉鼻子后方区域划分为扒渣区域、捞渣区域和浇边区域，并对不同的区域进行分类处理；

根据所述区域将作业模块划分为扒渣模块、捞渣模块、浇边模块和工具切换模块；

根据锌渣量，来控制扒渣模块、捞渣模块和浇边模块协同作业。

进一步地，所述分类处理具体包括：

1)压缩扒渣区域，缩短扒渣过程的运动范围；

2)扩展捞渣区域；

3)设置浇边区域，浇边区域包括三个边。

进一步地，所述扒渣区域包括：操作侧和传动侧两个通道位置，以及炉鼻子后方距离炉鼻子20-30cm的空间。

进一步地，所述浇边区域集中在锌锅锅沿10-15cm位置。