[发明专利]一种可连续作业的双轨道智能控制系统

权利要求书

1.一种可连续作业的双轨道智能控制系统，其特征在于：该系统包括：

汽车一次纠偏模块，用于通过获取目标汽车的车轮宽度，对洗车机等待区域的纠偏装置的导向轴间距进行调节，从而对即将进入洗车机输送区域的目标汽车进行一次纠偏操作；

汽车二次纠偏模块，用于通过洗车机输送区域的纠偏装置对即将进入洗车机工作区域的目标汽车进行二次纠偏操作，二次纠偏操作包括输送区域轨道速度调节操作和车轮纠偏操作；

工作区域出口感知模块，用于通过洗车机工作区域出口处安装的物体感应器感知目标汽车离开洗车机工作区域，向后台发送排查指令；

工作区域轨道监测模块，用于在后台接收排查指令后，对洗车机工作区域轨道上的各链板、各排水板进行监测，获取洗车机工作区域轨道的链板防滑结构信息、链板检测点信息和排水板外观信息；

工作区域轨道分析模块，用于计算各链板的防滑系数、水平异常系数和各排水板的堵塞系数，综合分析工作区域轨道异常系数；

工作区域轨道处理模块，用于根据工作区域轨道异常系数，对工作区域轨道进行处理，处理完成后向后台发送排查结束指令；

等待区域语音提示模块，用于在后台接收排查结束指令后，通过洗车机等待区域的语音播报系统对待洗汽车进行汽车清洗语音提示；

云数据库，用于存储各汽车品牌各型号的车轮宽度、合理工作区域轨道异常系数范围，存储链板的合理防滑系数范围、合理水平异常系数范围，存储排水板合理堵塞系数范围。

2.根据权利要求1所述的一种可连续作业的双轨道智能控制系统，其特征在于：所述获取目标汽车的车轮宽度，其具体分析过程为：通过洗车机等待区域正面和侧面安装的摄像头对目标汽车进行图像采集，得到目标汽车正、侧面图像，根据车标识别技术和车型识别技术对目标汽车正、侧面图像进行处理，得到目标汽车的汽车品牌和型号，根据目标汽车的汽车品牌和型号，从云数据库中提取目标汽车的车轮宽度d′。

3.根据权利要求2所述的一种可连续作业的双轨道智能控制系统，其特征在于：所述对洗车机等待区域的纠偏装置的导向轴间距进行调节，其具体分析过程为：由公式d＝d′+Δd得到洗车机等待区域的纠偏装置的导向轴间距，其中Δd表示设定的纠偏装置导向轴间隔调节阈值，通过洗车机等待区域的纠偏装置安装的智能槽口调节阀将导向轴的间距调节为d。

4.根据权利要求3所述的一种可连续作业的双轨道智能控制系统，其特征在于：所述对即将进入洗车机输送区域的目标汽车进行一次纠偏操作，其具体分析过程为：将目标汽车车轮与纠偏装置导向滚轮接触的区域记为目标区域，将目标区域划分成各单位面积区域，通过洗车机等待区域的纠偏装置中安装的压力传感器对目标区域各单位面积区域施加的压力进行采集，得到目标区域的轮廓，对目标区域的轮廓的中心点进行提取，将目标区域的轮廓的中心点记为目标汽车车轮施压中心点，以导向轴间距中点为坐标原点建立直角坐标系，将目标汽车车轮施压中心点与直角坐标系的纵轴之间的距离记为纠偏距离，再由目标汽车车轮施压中心点所在坐标象限，分析纠偏方向，根据获取到的纠偏方向，控制洗车机等待区域的纠偏装置导向滚轮的滚动方向，通过洗车机等待区域的纠偏装置安装的压力传感器实时获取目标汽车车轮施压中心点，得到实时纠偏距离，当实时纠偏距离为设定值时，洗车机等待区域的纠偏装置导向滚轮停止滚动，完成对目标汽车的一次纠偏操作。

5.根据权利要求4所述的一种可连续作业的双轨道智能控制系统，其特征在于：所述对即将进入洗车机工作区域的目标汽车进行二次纠偏操作，其具体分析过程为：通过洗车机输送区域纠偏装置安装的压力传感器感知目标汽车进入洗车机输送区域纠偏装置，后台通过无线移动通信系统向轨道控制系统发送二次纠偏信号，轨道控制系统接受信号后，对洗车机输送区域轨道上安装的减速机发送工作指令，调节输送区域轨道速度为最小轨道速度，完成轨道速度调节操作；

与上述对即将进入洗车机输送区域的目标汽车进行一次纠偏操作一致，对目标汽车进行车轮纠偏操作。