[发明专利]一种可连续作业的双轨道智能控制系统

说明书

本发明属于洗车机双规道智能控制技术领域，涉及到一种可连续作业的双轨道智能控制系统，通过设置汽车一次纠偏模块、汽车二次纠偏模块、工作区域出口感知模块、工作区域轨道监测模块、工作区域轨道分析模块、工作区域轨道处理模块、等待区域语音提示模块、云数据库，本发明一方面对汽车进行二次纠偏操作，避免汽车在轨道上再次发生偏移导致汽车碰撞损伤问题，另一方面在上一辆汽车清洗完成后，获取各链板的防滑系数、水平异常系数和各排水板的堵塞系数，从多方面指标对洗车机工作区域的轨道安全性进行检测评估，及时对洗车机工作区域的轨道进行维修和养护，防止在下一辆汽车清洗时发生安全事故。

技术领域

本发明属于洗车机双规道智能控制技术领域，涉及到一种可连续作业的双轨道智能控制系统。

背景技术

随着社会的进步和人们生活水平的提高，拥有汽车的人越来越多。随之而来的是汽车保养的问题，其中之一就是洗车，为了更方便、快速地满足人们需求，自动洗车机逐渐走进人们的生活并受到欢迎。在自动洗车机内洗车时，利用洗车机内的轨道将汽车持续输送以完成洗车的过程。现阶段的洗车机轨道控制系统逐渐采用双轨道汽车输送方式，尽管解决了单轨道汽车输送带来的汽车轮胎摩擦损伤问题，也存在着明显的不足：1、现阶段的洗车机轨道控制系统通常是由车主将汽车行驶至轨道入口，未进行车身导正操作或仅进行车身一次导正操作，再由轨道对汽车进行输送，汽车在轨道上的停放位置受人为因素影响较大，在轨道输送过程中汽车易发生再次偏移，与清洗机械发生碰撞，存在安全隐患。

2、现阶段的洗车机轨道控制系统主要侧重于汽车输送，对轨道安全监测关注度不够，在上一辆汽车清洗完毕后，清洗区域的轨道链板由于汽车的摩擦和重量可能会产生链板凹凸不平和防滑结构的损坏等问题，此外汽车在清洗过程中可能会留下大量淤泥，进而导致排水板堵塞，轨道输送制动性能衰退。这些问题会影响下一辆汽车清洗的进行，汽车在轨道上产生打滑、熄火或轮胎受损等一系列问题。

发明内容

鉴于此，为解决上述背景技术中所提出的问题，现提出一种可连续作业的双轨道智能控制系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：本发明提供一种可连续作业的双轨道智能控制系统，包括：汽车一次纠偏模块，用于通过获取目标汽车的车轮宽度，对洗车机等待区域的纠偏装置的导向轴间距进行调节，从而对即将进入洗车机输送区域的目标汽车进行一次纠偏操作。

汽车二次纠偏模块，用于通过洗车机输送区域的纠偏装置对即将进入洗车机工作区域的目标汽车进行二次纠偏操作，二次纠偏操作包括输送区域轨道速度调节操作和车轮纠偏操作。

工作区域出口感知模块，用于通过洗车机工作区域出口处安装的物体感应器感知目标汽车离开洗车机工作区域，向后台发送排查指令。

工作区域轨道监测模块，用于在后台接收排查指令后，对洗车机工作区域轨道上的各链板、各排水板进行监测，获取洗车机工作区域轨道的链板防滑结构信息、链板检测点信息和排水板外观信息。

工作区域轨道分析模块，用于计算各链板的防滑系数、水平异常系数和各排水板的堵塞系数，综合分析工作区域轨道异常系数。

工作区域轨道处理模块，用于根据工作区域轨道异常系数，对工作区域轨道进行处理，处理完成后向后台发送排查结束指令。

等待区域语音提示模块，用于在后台接收排查结束指令后，通过洗车机等待区域的语音播报系统对待洗汽车进行汽车清洗语音提示。

云数据库，用于存储各汽车品牌各型号的车轮宽度、合理工作区域轨道异常系数范围，存储链板的合理防滑系数范围、合理水平异常系数范围，存储排水板合理堵塞系数范围。