[发明专利]镶件植入模具的自动化装备

权利要求书

1.镶件植入模具的自动化装备，包括：注塑成型机、夹持机械臂、镶件安装模具、开模产品模具、镶件预定位台和放料传送带，所述的镶件安装模具和开模产品模具布置在注塑成型机的注塑工位左右两侧上，注塑成型机带动镶件安装模具和开模产品模具相互靠拢和分离，其特征在于：所述的镶件安装模具和开模产品模具之间的上方设有夹持机械臂，夹持机械臂一端的L型安装架设有镶件抓取件和产品吸取件，注塑成型机一侧设有镶件预定位台和放料传送带，镶件预定位台上设有用于对镶件进行定位的镶件安放座。

2.根据权利要求1所述的镶件植入模具的自动化装备，其特征在于：所述的夹持机械臂主要由横向位移结构、前后位移结构、升降位移结构、旋转结构、L型安装架、镶件抓取件、产品吸取件组成，前后位移结构上设有横向位移结构且带动横向位移结构前后往返位移，升降位移结构安装在横向位移结构上，横向位移结构带动升降位移结构左右横向位移，升降位移结构通过旋转结构连接于L型安装架且带动L型安装架上下位移，旋转结构的转轴连接于L型安装架，镶件抓取件和产品吸取件各自安装在L型安装架两个相邻的外侧面上。

3.根据权利要求2所述的镶件植入模具的自动化装备，其特征在于：所述的镶件抓取件主要由抓取气缸、夹持爪、脱料气缸和脱料块组成，抓取气缸和脱料气缸均安装在L型安装架上，抓取气缸连接于夹持爪且带动夹持爪相互靠拢和分开，脱料气缸连接于脱料块一端且带动脱料块做线性位移，脱料块的另一端底部顶住夹持爪夹取的镶件。

4.根据权利要求3所述的镶件植入模具的自动化装备，其特征在于：所述的L型安装架上至少设置了两定位销，定位销设置在两组镶件抓取件之间，定位销与镶件安装模具的定位孔相对应且可安插至定位孔内。

5.根据权利要求2所述的镶件植入模具的自动化装备，其特征在于：所述的产品吸取件主要由支撑杆、吸盘和抽气泵组成，抽气泵通过气管连接于吸盘，至少两个吸盘安装在支撑杆上，支撑杆通过T型支架安装在L型安装架上。

6.根据权利要求5所述的镶件植入模具的自动化装备，其特征在于：所述的T型支架分为横向支架和纵向支架，两吸盘设置在横向支架左右两侧的斜面上给，另外两个吸盘分别设置在纵向支架前后两端。

7.根据权利要求1或4或6所述的镶件植入模具的自动化装备，其特征在于：所述的镶件预定位台主要由推送气缸、镶件安放座和双滑轨组成，推送气缸的推杆连接于镶件安放座且推动镶件安放座沿着双滑轨做线性位移,镶件安放座设有两个工位，一工位为放料工位，另一个工位夹取工位，两工位之间设有一挡板，挡板上设有一供镶件安放座和镶件通过的窗口。

8.根据权利要求7所述的镶件植入模具的自动化装备，其特征在于：所述的镶件安放座至少设有一组槽位和定位孔位，镶件底部安插在槽位里，定位孔位位于两组槽位之间，L型安装架上的定位销与定位孔位相对应且可安插至定位孔位内。